[实用新型]割草机自动停刀控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种割草机控制系统，尤其是一种用于智能割草机器人上的割草机自动停刀控制系统。

背景技术

智能割草机器人的割草刀片旋转速度高，达到每分钟1万多转，割草刀片虽然藏在割草刀盘中，保护地较好，在割草机器人被抬起时也能利用主线路板上的光电倾角开关使割草刀片停止转动，从而达到保护的功能，但是倾角开关需通过被正面或者后面提起一定的角度后才能动作，如果提起的角度没有到达倾角开关的设定角度(一般倾角开关设定在30度)，或者是从侧面直接提起的话，倾角开关就无法达到保护目的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种进行测距控制，在底盘高度超过一定距离时，能自动切断割草电机供电的割草机自动停刀控制系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该控制系统由信号处理电路、超声波传感电路和红外线传感电路组成，超声波传感电路和红外线传感电路的信号输出端接信号处理电路的信号输入端，信号处理电路的信号输出端接割草机主板。

本实用新型所述的信号处理电路包括：由电感L1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电源稳压模块Q1组成的供电电路；

主控芯片U1，其脚1和脚2为接割草机主板的通信接口，脚3为复位脚，，脚4和脚5为编程脚，脚6和脚7为晶振脚，脚14为主控芯片U1的负电源，脚18和脚19为信号处理电路的信号输入脚，脚20为红外线信号输入脚，脚22为超声波信号输入脚，脚27为使能脚，脚28为正电源脚；

主控芯片U1的脚3接电容C5、电阻R1组成复位电路，电容C5接正电源，电阻R1接负电源；

主控芯片U1的脚6和脚7接晶振Y1、电容C6、电容C7组成时钟电路；

运算放大器U6，其脚8为信号输入端，脚3为放大后信号的输出端，其脚3经隔直电容C9接主控芯片U1的脚19；

运算放大器U7，其脚8为信号输入端，脚3为放大后信号的输出端，其脚3经隔直电容C14接主控芯片U1的脚18。

本实用新型所述的超声波传感电路包括：信号产生芯片U2，其脚3通过限流电阻R2接全桥拓扑电路；

超声波发射头E1，用于产生超声波信号，通过全桥拓扑电路接信号产生芯片U2的脚3；

超声波接收头E2，用于接收超声波信号，且其通过运算放大器U3B接主控芯片U1的脚22。

本实用新型所述的红外线传感电路包括：信号产生芯片U4，其脚3通过限流电阻R17接红外线发射头DS1；

红外线发射头DS1，用于产生红外线信号，接信号产生芯片U4的脚3；

红外线接收头DS2，用于接收红外线信号，且其通过运算放大器U5B接主控芯片U1的脚20。

本实用新型所述主控芯片U1的型号是STC12C5410。

本实用新型所述信号产生芯片U2、U3的型号是NE555。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：使用超声波传感电路和红外线传感电路进行测距，将所测得的信号经信号处理电路处理后，与割草机主板上的单片机进行通信，当超出设定距离时，即自动切断割草电机的供电，且采用超声波和红外线两种方式进行双重检测，与使用倾角开关相比，更加可靠及时和安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型的信号处理电路的电路图。

图3为本实用新型的超声波传感电路的电路图。

图4为本实用新型的红外线传感电路的电路图。

具体实施方式

参见图1，本实施例由信号处理电路、超声波传感电路和红外线传感电路组成，其中超声波传感电路和红外线传感电路的信号输出端接信号处理电路的信号输入端，信号处理电路的信号输出端接割草机主板。