[实用新型]割草机自动停刀控制系统

权利要求书

1.一种割草机自动停刀控制系统，其特征是：由信号处理电路、超声波传感电路和红外线传感电路组成，超声波传感电路和红外线传感电路的信号输出端接信号处理电路的信号输入端，信号处理电路的信号输出端接割草机主板。

2.根据权利要求1所述的割草机自动停刀控制系统，其特征是：所述的信号处理电路包括：

由电感L1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电源稳压模块Q1组成的供电电路；

主控芯片U1，其脚1和脚2为接割草机主板的通信接口，脚3为复位脚，脚4和脚5为编程脚，脚6和脚7为晶振脚，脚14为主控芯片U1的负电源，脚18和脚19为信号处理电路的信号输入脚，脚20为红外线信号输入脚，脚22为超声波信号输入脚，脚27为使能脚，脚28为正电源脚；

主控芯片U1的脚3接电容C5、电阻R1组成复位电路，电容C5接正电源，电阻R1接负电源；

主控芯片U1的脚6和脚7接晶振Y1、电容C6、电容C7组成时钟电路；

运算放大器U6，其脚8为信号输入端，脚3为放大后信号的输出端，其脚3经隔直电容C9接主控芯片U1的脚19；

运算放大器U7，其脚8为信号输入端，脚3为放大后信号的输出端，其脚3经隔直电容C14接主控芯片U1的脚18。

3.根据权利要求1所述的割草机自动停刀控制系统，其特征是：所述的超声波传感电路包括：

信号产生芯片U2，其脚3通过限流电阻R2接全桥拓扑电路；

超声波发射头E1，用于产生超声波信号，通过全桥拓扑电路接信号产生芯片U2的脚3；

超声波接收头E2，用于接收超声波信号，且其通过运算放大器U3B接主控芯片U1的脚22。

4.根据权利要求1所述的割草机自动停刀控制系统，其特征是：所述的红外线传感电路包括：

信号产生芯片U4，其脚3通过限流电阻R17接红外线发射头DS1；

红外线发射头DS1，用于产生红外线信号，接信号产生芯片U4的脚3；

红外线接收头DS2，用于接收红外线信号，且其通过运算放大器U5B接主控芯片U1的脚20。

5.根据权利要求2所述的割草机自动停刀控制系统，其特征是：所述主控芯片U1的型号是STC12C5410。

6.根据权利要求3或4所述的割草机自动停刀控制系统，其特征是：所述信号产生芯片U2、U3的型号是NE555。