[实用新型]用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于转向轮独立驱动电动车的助力转向机构，更具体地说，它涉及一种用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统。

背景技术

目前，常用的动力转向方式有液压助力转向(HPS)、电控液压助力转向(EHPS)、电动助力转向(EPS)、主动电动助力转向(AEPS)以及线控转向(SBW)等。普及率很高的传统液压式助力转向正逐步被节能环保且很好的协调转向轻便性及路感回馈的电动助力转向所取代。主动电动助力转向又是在提高汽车主动安全的背景下从电动助力转向的基础上演变而来。而当下研究较热的线控转向仍由于可靠性及法律法规的限制尚未普及开来。因此，在电动车上绝大多数配备的都是电动助力转向系统。

然而，应用在转向轮独立驱动电动车上的电动助力转向系统由于在转向系统中额外的增加了助力电机，无形中增加了转向系统惯量、装车成本，同时也使结构复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术存在的转向系统惯量和装车成本的增加及结构复杂问题，提供一种用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统。既体现转向轮独立驱动电动车的独有优势及避免转向系统惯量的增加，又能够与电动助力转向系统一样在满足转向轻便性的同时，增强转向系统对驾驶员的路感回馈。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案实现的：其包括有左转向轮轮边电机控制器、右转向轮轮边电机控制器、左转向轮轮边电机、转向盘转矩转角传感器、右转向轮轮边电机与四个轮速传感器，左转向轮轮边电机控制器与左转向轮轮边电机电线连接，右转向轮轮边电机控制器与右转向轮轮边电机电线连接，左转向轮轮边电机输出轴固定在左前轮的轮毂上，右转向轮轮边电机输出轴固定在右前轮的轮毂上，再此基础上还安装一个具备差动助力转向功能的整车控制器。

整车控制器上的输入端DI5、DI6、DI7与DI8引脚分别与四个相同的轮速传感器的信号线连接。

整车控制器上的CAN2_H与CAN2_L引脚分别和右转向轮轮边电机控制器的CAN通信线的CANH及CANL线连接。

整车控制器上的CAN1_H与CAN1_L引脚分别和左转向轮轮边电机控制器的CAN通信线的CANH及CANL线连接。

整车控制器上的电源接口与12V～24V的直流电源连接。

整车控制器中的AI0引脚与转向盘转矩转角传感器中的转矩信号线连接，整车控制器中的AI1引脚与转向盘转矩转角传感器中的转角信号线连接。