[实用新型]机械式自动变速器离合器执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械式自动变速器技术领域，特别是指一种机械式自动变速器离合器执行机构。

背景技术

与液力自动变速器(AT)和无级变速器(CVT)相比，机械自动变速器(AMT)的制造成本要低得多，且结构简单，安装方便，市场潜力巨大。作为AMT系统中的一个重要功能模块，自动离合器在技术开发中存在的主要问题包括：复杂工况下起步失败、冲击剧烈、换挡不平稳、摩擦片寿命缩短和响应迟滞过大等。

AMT系统中自动离合器执行机构，普遍采用的是电液式驱动方式。八十年代，第一批电控AMT由AP Borg&Beck公司，推出其执行机构是由油箱、电动油泵和蓄能器组成的小型液压伺服系统，被Renault选装在Twingo、Clio和Megane车型中；1997年Saab公司推出的Sensonic系统由步进电机驱动液压缸来控制离合器的分离与接合；此外Fichtel和Sachs Luk和Valeo等欧洲离合器厂商研制摩擦式离合器的电液伺服装置。在我国，吉林工大、上海交大、重庆东方欧翔公司、北京理工大学等的AMT系统也采用电液方式。

电液式驱动机构(如图1)，具有能容量大，操作简便，易于实现安全保护，具有一定的吸振与吸收冲击的能力以及便于空间布置等优点，但是在利用高速开关阀控制离合器的系统中，其主要缺点就是：温度的变化使离合器的执行机构中液压油的粘度发生变化，因而使离合器回油管路压力损失发生变化，温度降低，阀出口压力增大，回油量减小，离合器的结合速度较慢，导致汽车在刚开始起步时加速度较小，而且温度降低到一定的程度之后，液压油的流动性大大降低；影响变速器的相应速度甚至影响其动作的可靠性；特别是由于其性能受温度的影响大，导致该系统在北方寒冷地带的使用受到一定的限制。

其次液压元件对加工的精度要求非常高，特别是高速电磁阀的加工，生产制造复杂，成本高，且和电机—螺杆驱动机构一样具有控制不够精确，难以达到自动变速器智能控制的要求。同时，电液驱动装置液压油容易泄漏，造成环境污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足而提供一种控制精确、反应灵敏、操纵平稳、接合柔和、成本低、具备磨损自动补偿和电机功率补偿功能的机械式自动变速器离合器执行机构。

本实用新型是采用下述方案实现的：机械式自动变速器离合器执行机构包括动力机构、减速机构、补偿机构、分离摇臂、分离杆，所述动力机构为集成有角位移传感器的直流电机，所述减速机构为一扇形齿轮，所述的动力机构的输出驱动减速机构；所述补偿机构的一端与减速机构的输出球接，另一端球接分离摇臂的一端；所述分离摇臂的另一端接分离杆的一端；所述分离杆的另一端驱动离合器拨叉实现分离与接合。

本实用新型的进一步改进是在所述减速机构上设置有助力机构；所述助力机构为压缩弹簧，所述压缩弹簧一端球接在减速机构上，另一端连接在壳体上。

本实用新型中，所述补偿机构包括连杆、外套、补偿弹簧、滚珠、滚珠定位板，所述外套的一端与摇臂的一端连接，另一端为一空心套管，所述补偿弹簧设置在空心套管内，一端与空心套管的底端部接触，另一端连接有滚珠定位板，所述连杆的一端与减速机构的输出连接，另一端设有一锲块并插装在所述空心套管中，在锲块、空心套管内壁、滚珠定位板之间设有滚珠。

本实用新型中，所述补偿机构的连杆外套装有一导向套并一体插装在空心套管中。

本实用新型的工作原理及具备的优点简述于下：

本实用新型由于采用集成有角位移传感器的直流电机驱动扇形齿轮、及设有离合器磨损补偿机构和电机功率补偿的助力机构、分离摇臂、分离杆动作，实现将电机、扇形齿轮的旋转运动转换成离合器分离、接合所需的直线运动的目的；当需分离离合器时，由电机和助力机构提供动力，通过扇形齿轮减速后，经过补偿机构、摇臂，最后通过分离杆推动离合器分离轴承，从而完成离合器的分离。同理，在需要接合离合器时，分离杆依靠离合器膜片弹簧和电机的共同作用，使机构回到起始状态，实现离合器的接合。本实用新型由于在减速机构上设置有由压缩弹簧构成的助力机构；将弹簧力施加到减速机构的扇形齿轮上，可有效减少电机的输出功率，降低电机的额定功率，从而，缩小整机的体积，降低生产成本，便于结构设计及安装；另外，采用集成有角位移传感器的直流电机提供驱动动力及在减速机构与摇臂之间设置补偿机构的结构，一方面，可以精确控制离合器接合及分离时的行程；另一方面，可以自动补偿因离合器摩擦片磨损而造成的行程变化，实现分离间隙为零。与现有自动变速器离合器的液力驱动机构相比，本实用新型具有如下优点：