[实用新型]一种角度传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人技术，具体涉及一种用于玩具机器人中的角度传感器。

背景技术

在现有技术中，需要控制玩具机器人做各种动作，特别是在做转动动作时，需要控制其转动角度和记录其转动位置，在现有的机器人中，通常是采用伺服器来进行控制，控制不准确，没有记忆功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种角度传感器，采用这种角度传感器的机器人，转动更准确，且具有记忆功能。

本实用新型提供的技术方案如下：构造一种角度传感器，包括互相扣合连接的后壳及前壳，前、后壳的中间装有一电位器，电位器的转轴从所述后壳的中心孔中伸出，前后壳的下端构成一出线孔，电位器的引线从出线孔中伸出，在所述前后壳体上开有两条与电位器中心孔对称的弧形孔。

在上述角度传感器中，所述出线孔中还套设有一出线套，所述电位器的引线从出线套中穿出。

本实用新型具有如下优点：采用电位器来控制转动角度，只要电位器的中心孔位不变，其内部数值均不会改变，控制精度更高，并且具有记忆功能。

附图说明

图1是本实用新型角度传感器的分解结构示意图。

具体实施方式

参照图1所示，提供一种角度传感器，包括互相扣合连接的后壳2及前壳1，前壳1、后壳2的中间装有一电位器3，电位器3的转轴从后壳2的中心孔中伸出，前壳1、后壳2的下端构成一出线孔13，电位器3的引线从出线孔13中伸出，在前壳体上和后壳体上开有两条与电位器中心孔对称的弧形孔11、12、21、22。

在上述角度传感器中，在出线孔13中还套设有一出线套4，电位器3的引线从出线套4中穿出。

使用时，可从弧形孔11、12、21、22中穿出转动杆，转动杆与电位器同步连接；在转动过程中，只要电位器3的中心孔位不变，其内部数值均不会改变，控制精度更高，并且具有记忆功能。