[实用新型]机械手绘图仪

权利要求书

1、本实用新型涉及到的机械手绘图仪是由机身(6)、底座(1)、机械手及智能控制四部分组成，其特征是：机身(6)的下面是底座(1)，侧壁上安装有可以折叠的机械手和装有液晶显示屏(9.1)的显示面板(9)，在机身(6)的内部装有一台驱动电机(6.3)，与驱动电机(6.3)同轴相连的是直齿小齿轮(6.4)，与直齿小齿轮(6.4)相啮合的是直齿大齿轮(6.5)，直齿大齿轮(6.5)是与底座(1)相连，在大齿轮(6.5)的上部装有一角度传感器(6.6)，底座(1)的内部是负压吸盘，底座(1)与机身(6)采用轴承(6.7)来连接。

2、根据权利要求1所述的机械手绘图仪，其特征是：机械手包括机械手臂和执行机构两个部分，机械手臂的构成采用平行四杆传动结构，由机械手支座(2)、主动力杆(2.2)、副动力杆(2.5)、连接杆(2.6)、连接杆(2.7)、连接杆(2.8)组成，在机械手支座(2)上分别进行连接，其中主动力杆(2.2)一端连机械手支座(2)，另一端连连接杆(2.6)和连接杆(2.8)，副动力杆(2.5)一端连连接杆(2.7)和连接杆(2.8)，另一端连接执行机构主体(10)，连接处都是采用轴与轴承的连接方式，执行机构是由执行机构主体(10)、画笔(10.6)、直线功能按钮(10.1)、圆功能按钮(10.2)、圆弧功能按钮(10.3)、任意曲线功能按钮(10.4)、椭圆功能按钮(10.5)、压力传感器(10.7)组成，在执行机构主体(10)的上方是压力传感器(10.7)，在执行机构主体(10)的侧面是直线功能按钮(10.1)、圆功能按钮(10.2)、圆弧功能按钮(10.3)、任意曲线功能按钮(10.4)、椭圆功能按钮(10.5)，在执行机构主体(10)的下面是画笔(10.6)，在机械手支座(2)与主动力杆(2.2)的连接处装有一台驱动电机(2.1)，在副动力杆(2.5)与连接杆(2.7)和连接杆(2.8)的连接处安装一台驱动电机(2.4)，在主动力杆(2.2)与连接杆(2.6)和连接杆(2.8)的连接处安装了角度传感器(2.3)，在连接杆(2.7)与机械手支座(2)的连接处安装了角度传感器(2.9)。