[实用新型]液晶面板检测安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液晶面板检测安装装置，用于将液晶面板检测后安装到基板上形成液晶显示屏幕。

背景技术

一块液晶显示屏幕一般包括一块液晶面板以及一块用于承载该液晶面板的有源矩阵基板。现有的将液晶面板检测后安装到基板上以形成液晶显示屏幕的检测安装装置，通常包括按照生产流程依次顺序设置的一检测工作台、一搬运小车、一调整工作台、一基板传送带，该装置还包括一用于将液晶面板从搬运小车搬运到调整工作台的调整机械手、一用于将液晶面板从调整工作台搬运到基板传送带并实施安装的安装机械手。生产时首先在检测工作台处对液晶面板进行检测；其次用搬运小车将检测完毕后的液晶面板搬运到调整工作台附近，用调整机械手将液晶面板搬运到调整工作台上、调整好位置，撕去保护膜；最后用安装机械手将液晶面板从调整工作台搬运到基板传送带上与基板进行安装。采用该种设备及流程，一方面检测及安装的工序分离，必须经过搬运小车的搬运，过程麻烦；另一方面先将液晶面板搬运到调整工作台调整好位置、再搬运到基板传送带进行安装，需要两只机械手进行操作，存在工序分离的问题。总之该种传统生产方式流程复杂、设备较多、工时较长。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高度集成化的液晶面板检测安装装置。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种液晶面板检测安装装置，它包括用于传送基板的基板传送带、设置在所述的基板传送带侧部的检测滑轨、能够移动的设置在所述的检测滑轨上的用于放置液晶面板的滑块、设置在所述的检测滑轨上的用于定位所述的滑块的定位传感器、用于将定位传感器处的液晶面板搬运并安装到基板上的机械手，所述的滑块上设置有用于液晶面板定位的栈盒。

所述的检测滑轨的延伸方向与所述的基板传送带的延伸方向相平行。

进一步来说，本装置包括两只相邻设置的所述的机械手、与每只所述的机械手相对应设置的并且位于远离另一只机械手的位置处的一组滑块。则该装置能够同时完成两块液晶面板的检测安装。

所述的滑块与所述的栈盒相转动连接，并且所述的滑块上还设置有用于驱动所述的栈盒相对于所述的滑块旋转的调节机构。所述的调节机构包括转动连接在所述的滑块上的具有活塞杆的气缸，所述的活塞杆与所述的栈盒相转动连接。

所述的机械手包括多个用于吸取液晶面板的吸盘。所述的机械手具有一用于驱动所述的吸盘在所述的基板传送带及检测滑轨之间运动的水平移动关节、具有一用于驱动所述的吸盘上下运动的竖直移动关节、还具有一驱动所述的吸盘绕着水平方向的转轴旋转的转向关节。

所述的定位传感器为行程开关。

由于上述技术方案的运动，本实用新型具有以下优点：本装置高度集成化，缩短工序、节约工时、提高生产效率；整个装置的成本相对原来较低、降低成本；整个装置连贯有序、降低了故障率、提高了成品率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为图1中的滑块、栈盒、调节机构的位于栈盒相对滑块打开状态的侧视图；

图4为本实用新型的操作过程原理图；

其中，1、基板传送带，11、基板，2、检测滑轨，3、滑块，31、栈盒，32、调节机构，33、气缸，34、活塞杆，4、定位传感器，5、机械手，51、吸盘，52、竖直移动关节，53、转向关节，54、水平移动关节，6、液晶面板；

A、检测工位，B、定点停车工位，C、安装工位。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

参见图1，一种液晶面板检测安装装置，它包括用于传送基板11的基板传送带1、设置在所述的基板传送带1侧部的检测滑轨2、能够移动的设置在所述的检测滑轨2上的用于放置液晶面板6的滑块3、设置在所述的检测滑轨2上的用于定位所述的滑块3的定位传感器4、用于将定位传感器4处的液晶面板6搬运并安装到基板11上的机械手5。

其中，所述的滑块3上设置有用于液晶面板6定位的栈盒31，该栈盒31能够提供液晶面板6的定位，每次操作工人将液晶面板6放入栈盒31后即被定位在一特定位置。

所述的检测滑轨2的延伸方向与所述的基板传送带1的延伸方向相平行。