[实用新型]液晶面板检测安装装置

权利要求书

1、一种液晶面板检测安装装置，它包括用于传送基板(11)的基板传送带(1)，其特征在于：它还包括设置在所述的基板传送带(1)侧部的检测滑轨(2)、能够移动的设置在所述的检测滑轨(2)上的用于放置液晶面板(6)的滑块(3)、设置在所述的检测滑轨(2)上的用于定位所述的滑块(3)的定位传感器(4)、用于将定位传感器(4)处的液晶面板(6)搬运并安装到基板(11)上的机械手(5)，

所述的滑块(3)上设置有用于液晶面板(6)定位的栈盒(31)。

2、根据权利要求1所述的液晶面板检测安装装置，其特征在于：所述的检测滑轨(2)的延伸方向与所述的基板传送带(1)的延伸方向相平行。

3、根据权利要求2所述的液晶面板检测安装装置，其特征在于：本装置包括两只相邻设置的所述的机械手(5)、与每只所述的机械手(5)相对应设置的并且位于远离另一只机械手(5)的位置处的一组滑块(3)。

4、根据权利要求3所述的液晶面板检测安装装置，其特征在于：所述的滑块(3)与所述的栈盒(31)相转动连接，并且所述的滑块(3)上还设置有用于驱动所述的栈盒(31)相对于所述的滑块(3)旋转的调节机构(32)。

5、根据权利要求4所述的液晶面板检测安装装置，其特征在于：所述的调节机构(32)包括转动连接在所述的滑块(3)上的具有活塞杆(34)的气缸(33)，所述的活塞杆(34)与所述的栈盒(31)相转动连接。

6、根据权利要求1或者5所述的液晶面板检测安装装置，其特征在于：所述的机械手(5)包括多个用于吸取液晶面板(6)的吸盘(51)。

7、根据权利要求6所述的液晶面板检测安装装置，其特征在于：所述的机械手(5)具有一用于驱动所述的吸盘(51)在所述的基板传送带(1)及检测滑轨(2)之间水平运动的水平移动关节(54)、具有一用于驱动所述的吸盘(51)上下运动的竖直移动关节(52)、还具有一驱动所述的吸盘(51)绕着水平方向的转轴旋转的转向关节(53)。

8、根据权利要求1所述的液晶面板检测安装装置，其特征在于：所述的定位传感器(4)为行程开关。