[实用新型]一种汽车倒车雷达

说明书

技术领域：

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种汽车倒车雷达。

背景技术：

倒车雷达已经在汽车领域得到越来越广泛的运用，目前市场上的倒车雷达基本上都是作为一个独立的系统，脱离车身控制模块来实现的，这就意味着要配置超声波控制器，有其自身独立的通讯关系。

市场上的这种倒车雷达生产成本较高，安装复杂。降低倒车雷达的生产成本，提高生产效率是现有技术需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种汽车倒车雷达，以达到降低倒车雷达的生产成本，提高生产效率的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是，一种汽车倒车雷达，包括超声波传感器、后车身控制模块、LIN通讯电路、前车身控制模块、CAN通讯电路、显示器，其特征在于：所述的超声波传感器连接到后车身控制模块，再通过LIN通讯电路与前车身控制模块连接，再通过CAN通讯电路将信号输入到显示器。

一种汽车倒车雷达，所述的后车身控制器包括超声波信号发射电路与超声波信号接收电路分别与微电脑处理电路连接后与超声波传感器连接，以达到超声波传感器与后车身控制模块的通讯。

一种汽车倒车雷达，所述的超声波传感器、后车身控制模块、LIN通讯电路、前车身控制模块、CAN通讯电路、显示器通过电源电路来供电，以实现对整个倒车雷达的供电。

一种汽车倒车雷达，所述的微电脑处理电路中的芯片型号为UPD780114。

一种汽车倒车雷达，所述的电源电路通过后车身控制模块接插件2的第11个引脚外接12V，并经过该电源电路输出不同类型的电信号。

一种汽车倒车雷达，由于采用上述结构，该设备具有以下优点：1、安装方便，提高生产效率。2、由于采用汽车自身的通讯系统降低生产成本，节省资源。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1为本实用新型一种汽车倒车雷达设备结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车倒车雷达电源电路示意图；

图3为本实用新型一种汽车倒车雷达LIN通讯电路示意图；

图4为本实用新型一种汽车倒车雷达超声波信号发射电路示意图；

图5为本实用新型一种汽车倒车雷达超声波信号接收电路示意图；

在图1-5中，1、超声波传感器；2、后车身控制模块；3、LIN通讯电路；4、前车身控制模块；5、CAN通讯电路；6、显示器；7、超声波信号发射电路；8、超声波信号接受电路；9、微电脑处理电路；10、电源电路。

具体实施方式

如图1-5所示，一种汽车倒车雷达，包括超声波传感器1、后车身控制模块2、LIN通讯电路3、前车身控制模块4、CAN通讯电路5、显示器6，其特征在于：所述的超声波传感器1连接到后车身控制模块2，再通过LIN通讯电路3与前车身控制模块4连接，再通过CAN通讯电路5将信号输入到显示器6。

本实用新型是倒车雷达工作的一种实现方式。把倒车雷达的控制器电路结合到后车身控制模块2中，由后车身控制模块2通过LIN通讯电路3把从超声波传感器1接收过来并经过微电脑处理电路9处理的信号传送到前车身控制模块4，再通过前车身控制模块4、CAN通讯线5传送到显示器6上，实现倒车雷达的工作。

超声波信号发射、接收电路是微电脑处理器9与超声波传感器的接口，它传送超音频电信号给超声波传感器让其经过电/声转换后发射出超声波，然后接收到的回波信号又经过超声波传感器的声/电转换给超声波信号接收电路处理。

微电脑处理电路9主控芯片能够对从超声波传感器1接收到的电信号进行处理，通过计算时间来得到超声波传感器1的探测距离，另外它内部集成LIN的驱动芯片。

LIN通讯电路3是后车身控制模块2和前车身控制模块4通讯桥梁，当由前车身控制模块4控制的倒车挡打上时，后车身控制模块2通过LIN通讯电路3得到信号，从而使倒车雷达控制电路开始工作，并把得到的回波电信号经过主芯片的处理又通过LIN通讯电路3传送到前车身控制模块4。

超声波信号发射电路7、超声波信号接收电路8由电阻，电容，三极管组成。三极管在电路中主要起开关导通作用。在发射电路中，其决定着是否输出超声波传感器发射超声波所需的高电信号；在接收电路中，传感器传送过来的回波信号VP-P值决定着三极管是否导通。