[发明专利]中断控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控加工设备中断控制系统及其控制方法。

背景技术

在数控加工设备中，经常会遇到对刀具的量测问题，通常对刀具量测的 过程是需要中断源来中断现在正在执行的工作来实时进行量测，为了提高产 能，采用平行处理的概念，即同时对多个轴向的刀具长度同时进行量测，每 一个轴向的刀具的感测信号需要对应一个中断源来中断正在执行的工作以对 刀具进行量测从而得到每一轴向刀具的数据信号，但是一般设备的中断源的 个数都是固定且有限的，无法使多个感测信号与有限的中断源进行一一匹配 对多个轴向的刀具进行一一量测。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种数控加工设备中断控制系统，以使多个 感测信号匹配一个中断源来对多个轴向的刀具进行同时量测。

还有必要提供一种数控加工设备中断控制方法。

一种数控加工设备中断控制系统，包括：

至少两个感测元件，每一感测元件用于感测一个待测设备并在感测到所 述待测设备时发送感测信号，所述待测设备为马达传动设备，每一马达传动 设备包括一马达驱动器、一马达及一操作工具，每一感测元件用于感测每一 马达传动设备的操作工具；

一微控制器包括：

与所述感测元件具有相同个数的暂存单元，用于分别存储所述至少 两个感测元件发出的感测信号；

与所述暂存单元具有相同个数的锁存单元，用于分别记录读取所述 马达的编码器发出的位置信号；及

一多工器；

所述微控制器用于识别接收到感测信号的暂存单元、对所述暂存单 元设置ID信号、控制所述锁存单元锁存所述位置信号、控制多工器选择 性地输出所述ID信号及位置信号，及发送中断信号，所述微控制器将所 述多工器输出的ID信号及位置信号进行编码为一个数据封包；及

一控制器，用于响应所述微控制器发出的中断信号并将接收到的所述数 据封包进行解码。

一种数控加工设备中断控制方法，包括：

至少两个感测元件感测两待测设备，所述待测设备为马达传动设备，每 一马达传动设备包括一马达驱动器、一马达及一操作工具，每一感测元件感 测每一操作工具并在感测到所述操作工具时分别发送感测信号至对应的暂存 单元；

微控制器识别接收到所述感测信号的暂存单元并对其设置ID信号，及控 制锁存单元锁存对应的马达的编码器发出的位置信号；

所述微控制器将每一ID信号及对应的位置信号输出至一多工器；

所述多工器接收每一ID信号及其对应的位置信号，并选择性地将接收到 的每一ID信号及其对应的位置信号一一输出；

所述微控制器将每一ID信号及对应的位置信号进行编码为一数据封包 后输出至一控制器，并同时发送中断信号至所述控制器；及

所述控制器响应中断，并对所述数据封包进行解码。

相较现有技术，中断控制系统利用了所述至少两个感测元件对其对应的 所述待测设备进行感测，并发送感测信号至对应的暂存单元，所述微控制器 对接收到感测信号的暂存单元设置ID信号，并控制所述锁存单元锁存相应的 待测设备的位置信号并将ID信号与相应的位置信号传输至所述多工器来控 制所述多工器选择性地将每一ID信号和与其相应的位置信号一一输出，所述 微控制器将所述多工器输出的信号进行编码后传输至所述控制器，同时发送 中断信号使所述控制对所述编码进行解码，以实现多个感测信号共同一个中 断源进行匹配。

附图说明

下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：

图1是本发明数控加工设备中断控制系统的较佳实施方式的原理框图。

图2是本发明数控加工设备中断控制方法的较佳实施方式的流程图。

具体实施方式