[发明专利]一种按订单要求自动分拣规则物体的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按订单要求自动分拣规则物体的方法及装置，属于物件分拣技术领域。

背景技术

目前，在一些规则物资按订单分拣的过程中，还有相当一部分是采用人工分拣的方式， 如果遇到需要分拣的品种多，数量大的时候完全靠人工拣选，工作量很大，而且不同的订单 所需物质的品种也各不一样，数量也有多有少，拣选工人长时间进行拣选工作，思想高度集 中，很容易疲劳，出现差错，劳动强度大。为了解决这个问题，现在也逐步有些分拣设备， 但这些分拣设备一般价格都较高，控制过程复杂，还有些由于结构问题，容易造成规则物体 的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简洁，制作成本低的按订单要求自动分拣规则物体的方 法及装置，以提高按订单要求自动分拣规则物体工作的自动化水平，减轻工人的劳动强度， 提高生产效率，并减少规则物体的损伤率。

本发明是这样实现的，本发明的按订单要求自动分拣规则物体的方法是将规则物体按不 同的品牌存放在不同的储仓中，储仓的下端开口，规则物体可以从储仓下端的开口滑出，在 开口处两侧设有抬板，抬板在抬板升降机构降的带动下，可以上下移动，将规则物体放下或 抬起，在储仓下方设有输送带，输送带在运行的过程中，设在输送带上的推板将放下的规则 物体依次推出；当该品牌的规则物体分拣完毕后，抬板将该品牌的规则物体抬起来，使输送 带上的推板推不到该品牌的规则物体，同时另一个品牌储仓上的抬板下降，输送带上的推板 将另一个品牌的规则物体推出，依此方法直到把一个订单所需的所有品牌推出。

上述的按订单要求自动分拣规则物体的方法中，所述的两块抬板之间留有间隙，其间隙 的宽度大于输送带上推板的宽度，使推板可以顺利通过两块抬板之间的间隙，将规则物体推 出；推板的高度小于一个规则物体的高度。

前述的按订单要求自动分拣规则物体的方法中，所述储仓底部与输送带之间的距离大于 一个规则物体的高度，且小于两个规则物体的高度。

前述的按订单要求自动分拣规则物体的方法中，所述抬板升降机构的升降动作由可编程 控制器控制，可编程控制器按客户订单所需不同品牌的数量控制不同分拣仓上的抬板升降机 构的升降动作，并记录各分拣仓出料的数量，当一个订单所需各种品牌的数量执行完成后， 所有的抬板升降机构均抬起，等待执行下一个订单的指令。

一种按订单要求自动分拣规则物体的装置，它包括机架1，机架1上设有电机2，机架1的 两端设有链轮3，电机2与其中一个链轮3传动连接，两个链轮3由输送带4连接，输送带4上均 匀的设有一个或一个以上的推板5；机架1的两侧设有对称的支承板6，在两个支承板6之间固 定有一个或一个以上的储仓7，储仓7沿着输送带4的运行方向排列，储仓7上设有抬板升降机 构8。

上述的按订单要求自动分拣规则物体的装置中，所述的储仓7为筒状结构，储仓7立式放 置，储仓7的其中一面开口。

前述的按订单要求自动分拣规则物体的装置中，所述的抬板升降机构8包括抬板9、连杆 10和气缸11；抬板9有两块，对称的设在储仓7底部两侧，抬板9与连杆10连接，连杆10的另 一端与设在储仓7顶端的气缸11连接。

与现有技术相比，本发明提供的结构简洁，制作成本低的按订单要求自动分拣规则物体 的方法及装置，可以提高分拣工作的自动化水平，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，并 减少规则物体的损伤率。

附图说明

附图1是本发明的方法示意图；

附图2是附图1的侧视局部放大图；

附图3是本发明的方法所用装置的示意图；

附图4是附图3的侧视图；

附图中的标记为：1-机架，2-电机，3-链轮，4-输送带，5-推板，6-支承板，7-储仓， 8-抬板升降机构，9-抬板，10-连杆，11-气缸，12-规则物体。

具体实施方式