[发明专利]一种喷墨打印机及其打印方法

权利要求书

1.一种喷墨打印机的打印方法，其特征在于，该方法包括：

根据墨滴喷射到介质所需时间和介质移动速度，得到介质移动速度变化时墨滴落到介质上的时刻与介质移动速度恒定时墨滴落到介质上的时刻的时刻误差；

根据所述时刻误差调整墨滴的喷射时刻；

按调整后的喷射时刻进行墨滴喷射。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述墨滴喷射到介质所需时间根据喷墨打印机的墨滴喷射速度、喷嘴与介质之间的距离确定。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据墨滴喷射到介质所需时间和介质移动速度，得到所述时刻误差包括：

根据墨滴喷射到介质所需时间与平均脉冲周期，得到墨滴落在介质上的时刻相对墨滴的喷射时刻的滞后周期数，所述平均脉冲周期根据介质移动速度、编码器连接轴的周长和编码器每转脉冲数确定；

根据相隔所述滞后周期数的脉冲周期之间的差值，得到所述时刻误差。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述滞后周期数为不小于墨滴落在介质上所需时间除以平均脉冲周期的最小整数值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时刻误差调整墨滴的喷射时刻包括：

根据所述时刻误差得到调整墨滴的喷射时刻所需的补偿值；

根据所述补偿值调整墨滴的喷射时刻。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述补偿值调整墨滴的喷射时刻包括：

根据缺省喷射延时和所述补偿值，得到脉冲沿到调整后的墨滴的喷射时刻的时间间隔；

根据所述时间间隔调整墨滴的喷射时刻。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述缺省喷射延时设为所述平均脉冲周期的四分之一。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调整墨滴的喷射时刻是指将墨滴的喷射时刻从脉冲沿后延所述时间间隔。

9.一种喷墨打印机，其特征在于，该装置包括：

误差确定单元，用于根据墨滴从喷射至落到介质上所需时间和介质移动速度，得到介质移动速度变化时墨滴落到介质上的时刻与介质移动速度恒定时墨滴落到介质上的时刻的时刻误差；

调整单元，用于根据所述时刻误差调整墨滴的喷射时刻；

喷墨单元，用于按调整后的喷射时刻进行墨滴喷射。

10.如权利要求9所述的喷墨打印机，其特征在于，所述误差确定单元进一步包括：

平均脉冲周期确定子单元，用于根据介质移动速度、编码器连接轴的周长和编码器每转脉冲数确定平均脉冲周期；

滞后周期数确定子单元，用于根据墨滴喷射到介质所需时间与平均脉冲周期，得到墨滴落在介质上的时刻相对墨滴的喷射时刻的滞后周期数；

误差判别子单元，用于根据相隔所述滞后周期数的脉冲周期得到所述时刻误差。

11.如权利要求9所述的喷墨打印机，其特征在于，所述调整单元进一步包括：

补偿值计算子单元，用于根据所述时刻误差得到调整墨滴的喷射时刻所需的补偿值；

调节子单元，用于根据所述补偿值调整墨滴的喷射时刻。