[发明专利]用于家用电器自动调整摆头角度的方法和装置

权利要求书

1.一种用于家用电器自动调整摆头角度的方法，包括步骤，

①在所述家用电器机头内设置执行机构(40或40′)，包括可控转向的双 向减速电机(41)和传动机构(42或42′)，所述双向减速电机(41)作来回 转动，并借助所述传动机构(42或42′)将该双向减速电机(41)的来回转动 变为机头的往复摆动；

其特征在于还包括以下步骤：

②在所述家用电器机头内再设置红外线人体探测系统(20)和处理红外线探 测信号并发出控制指令的电控系统(30)，所述双向减速电机(41)与所述电控 系统(30)电连接；所述红外线人体探测系统(20)直接接收人体发出的红外线信 号，并将该红外线信号转变为电信号送到所述电控系统(30)进行处理；所述双 向减速电机(41)按所述电控系统(30)的控制指令来回转动；

③当至少两个人使用所述家用电器时，启动所述电控系统(30)之自动调整 摆头角度的控制开关；

④所述红外线人体探测系统(20)在所述家用电器机头摆头的最大单向行程 中扫描一次，记录下检测到的各人体信号以确定各该人体所处的位置，找出包含 全部人体位置的最小摆头角度及其对应的区域；

所述家用电器机头摆头的最大单向行程设计为大于360°，所述红外线人 体探测系统(20)扫描所述家用电器机头摆头的最大单向行程设定为360°，所述 最小摆头角度为相互间隔最远的相邻两个人体所处位置之间且包含全部人体位 置的行程角度(K)，所述包含全部人体位置的最小摆头角度对应的区域是相互间 隔最远的两个人体之间的扇形区域；

⑤然后所述家用电器机头在步骤④确定的最小摆头角度及其对应的区域内 来回摆头；

⑥步骤⑤工作一段预先设定的时间后，所述红外人体探测系统(20)重复步 骤④和⑤，以适应人员数量和位置的变动；

如此反复，直到关闭所述自动调整摆头角度的控制开关为止。

2.根据权利要求1所述的用于家用电器自动调整摆头角度的方法，其特征在于：

在所述步骤⑥中，所述预先设定的时间是30～300秒，即每次到预先设定 的时间后更新一次最小摆头角度，以自动适应人员数量及其所对应区域的变动； 当人员数量和所需对应区域固定不变时，将所述时间设定为无限长，直至人工重 新设定为止。

3.根据权利要求1或2所述的用于家用电器自动调整摆头角度的方法，其特征在 于：

所述红外线人体探测系统(20)是被动式热释电红外探测器，包括热释电红 外传感器(21)和菲涅尔透镜(22)；所述热释电红外传感器(21)工作的波长 为4～15μm。