[发明专利]引擎控制模块的双核体系结构

权利要求书

1.一种用于交通工具的控制模块的控制系统，包含；

主处理器中的第一集成电路(IC)核心，所述第一集成电路核心使用第 一中央处理单元(CPU)产生第一控制信号；和

所述主处理器中的第二IC核心，所述第二IC核心接收所述第一控制信号 ，使用第二CPU产生第二控制信号并比较所述第一控制信号和所述第二控制信 号，如果所述第一控制信号和所述第二控制信号不同，则产生补救控制信号，

其中所述第一IC核心和所述第二IC核心独立处理数据。

2.如权利要求1所述的系统，其中当所述第二控制信号不等于所述第一控 制信号时，所述第二IC核心产生所述补救控制信号。

3.如权利要求1所述的系统，其中当所述第二IC核心接收到来自所述第一 IC核心的所述第一IC核心已产生第一控制信号的通知信号时，所述第二IC核 心产生所述第二控制信号。

4.如权利要求3所述的系统，其中当所述第二IC核心在校准周期中未能接 收到所述通知信号时，所述第二IC核心命令补救行动。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述补救控制信号包含以下用信号通知 动作中的至少一个：用信号通知所述第一IC核心的数据路径和所述第二IC核 心的冗余数据路径重新同步到预定状态以及用信号通知所述第一IC核心和所述 第二IC核心的运行复位。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述第一IC核心和所述第二IC核心之 一验证所述控制模块中的纠错编码(ECC)模块的操作。。

7.如权利要求1所述的系统，进一步包含：

存储器；和

纠错编码(ECC)模块，其中所述第一IC核心和所述第二IC核心共享 所述存储器并且所述ECC模块验证所述存储器。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述第一IC核心和所述第二IC核心之 一验证所述(ECC)模块的操作。

9.一种操作交通工具的控制模块的方法，包含；

使用第一IC核心的第一CPU产生第一控制信号；

在第二IC核心接收所述第一控制信号；

使用第二IC核心的第二CPU产生第二控制信号；

比较所述第一控制信号和第二控制信号；以及

如果所述第一控制信号和所述第二控制信号不同，则产生补救控制信号，

其中所述第一IC核心和所述第二IC核心独立处理数据。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包含：当所述第二控制信号不等于所 述第一控制信号时，产生所述补救控制信号。

11.如权利要求9所述的方法，进一步包含：当所述第二IC核心接收到来 自所述第一IC核心的所述第一IC核心已产生第一控制信号的通知信号时，产 生所述第二控制信号。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包含：当所述第二IC核心在校准周 期中未能接收到所述通知信号时，命令补救行动。

13.如权利要求9所述的方法，其中所述补救控制信号包含以下用信号通知 动作中的至少一个：用信号通知所述第一IC核心的数据路径和所述第二IC核 心的冗余数据路径重新同步到预定状态以及用信号通知所述第一IC核心和所述 第二IC核心的运行复位。

14.如权利要求9所述的方法，其中所述第一IC核心和所述第二IC核心之 一验证所述控制模块中的纠错编码(ECC)模块的操作。