[发明专利]路况监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控方法，且特别涉及一种路况监控方法。

背景技术

安全是回家唯一的路。交通安全是维系人们生活无虞的重要环节之一。常见的危险驾驶包含如下所述的多种驾车行为，例如：未于速限内行驶车辆(包含超速及低速)、任意变换车道、跨越双白线、未与前车保持安全距离等等。此些驾车行为不仅会危及自己与他人的安全，还可能肇生死伤惨重的车祸。因此，为了避免交通意外的发生，除了每位驾驶人需要遵守交通法规之外，还要随时注意道路的状况。

发明内容

本发明有关于一种路况监控方法，藉由自动侦测路况以自动得知路况是否出现异常状况，来避免发生交通意外，或于发生交通意外自动时请求紧急处理，以增加道路的安全性。

根据本发明的第一方面，提出一种路况监控方法，包括下列步骤。依序撷取一路段的一第一路况画面及一第二路况画面。根据第一及第二路况画面的至少其中之一撷取一车行速度状况、一车行方向状况、一车行间距状况、一道路标线或一车辆亮度状况。根据车行速度状况、车行方向状况、车行间距状况、道路标线或车辆亮度状况判断路段的路况是否异常。若路段的路况异常，则发出一警示消息。

根据本发明的第二方面，提出一种路况监控系统，包括一影像撷取单元、一分析单元、一判断单元、一警示单元及一控制单元。影像撷取单元用以依序撷取一第一及一第二路况画面。分析单元用以根据第一及第二况画面的至少其中之一撷取一车行速度状况、一车行方向状况、一车行间距状况、一道路标线或一车辆亮度状况。判断单元用以根据车行速度状况、车行方向状况、车行间距状况、道路标线或车辆亮度状况判断路段的路况是否异常。警示单元用以发出一警示消息。控制单元用以于路段的路况异常时，控制警示单元发出警示消息。

根据本发明的第三方面，提出一种路况监控系统，包括一服务器及一监控中心。服务器包括一影像撷取单元、一分析单元、及一判断单元。影像撷取单元用以依序撷取一路段的一第一路况画面及一第二路况画面。此些路况画面包括至少一车辆的影像信息。分析单元用以根据第一及第二况画面的至少其中之一，撷取至少一车辆的一车行速度状况、一车行方向状况、一车行间距状况、一道路标线或一车辆亮度状况。判断单元用以根据车行速度状况、车行方向状况、车行间距状况、道路标线或车辆亮度状况，判断路段的路况是否异常，藉以判断至少一车辆是否异常。监控中心包括一警示单元及一控制单元。警示单元用以发出一警示消息。控制单元用以于路段的路况异常时，控制警示单元发出警示消息，以提供至至少一车辆。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1绘示依照本发明一实施例的路况监控方法的流程图。

图2A及2B分别绘示为步骤S120中所依序撷取的一路段的一第一路况画面F1及一第二路况画面F2的一例。

图2C绘示为依照图2A及2B的其中之一所撷取的道路标线的示意图。

图3A-3C绘示依照本发明一实施例定义路段的路况为第一车辆及第二车辆位于碰撞的异常状况的示意图。

图4A绘示依照本发明一实施例定义路段的路况为第一车辆位于逆向行驶的异常状况的一例的示意图。

图4B绘示依照本发明一实施例定义路段的路况为第一车辆位于逆向行驶的异常状况的另一例的示意图。

图5绘示依照本发明一实施例定义路段的路况为第一车辆位于距离道路标线过近的异常状况的示意图。

图6绘示依照本发明一实施例定义路段的路况为第一车辆位于跨越道路标线的异常状况的示意图。

图7绘示依照本发明一实施例定义路段的路况为第一车辆位于车辆故障的异常状况的示意图。

图8绘示依照本发明一实施例定义路段的路况为塞车的异常状况的示意图。

图9A绘示依照本发明一实施例定义路段的路况为第一车辆冒烟或起火的异常状况的示意图。

图9B及9C分别绘示为第一车辆于起火及冒烟时于第一路况画面中灰阶值的示意图。

图10绘示依照本发明一实施例的路况监控系统的方块图。

主要组件符号说明：

300：路况监控系统

308：侦测单元

310：影像撷取单元

320：分析单元

330：判断单元

340：警示单元

350：控制单元

A：角度

B：车辆形体

F1、F2：路况画面

Msg：警示消息

P1、P1’、P2、P2’：位置