[发明专利]测量系统

权利要求书

1.一种测量系统，包括测量仪器和可移动侧控制装置，该测量仪器通过向目标投射距离测量光来测量距离和角度，并能够测量所述目标的三维位置数据，且具有追踪所述目标的功能；该可移动侧控制装置提供在所述目标侧；

其中，所述测量仪器具有第一通信装置和第一控制算法单元，该第一通信装置能够将由所述测量仪器测量的所述目标的三维位置数据传输到所述可移动侧控制装置；该第一控制算法单元用来控制通过所述测量仪器对所述目标的搜索，

其中，所述可移动侧控制装置具有所述目标的位移量检测装置、第二控制算法单元和第二通信装置；该第二控制算法单元用来基于来自所述位移量检测装置的目标检测信号来计算所述目标的位移量，并且用来基于所述目标的所述位移量和基于所述三维位置数据来计算目标位置，

并且其中，如果所述测量仪器不能追踪所述目标，则获得从所述可移动侧控制装置传输的所述目标位置，并且所述第一控制算法单元以所述目标位置作为起点开始搜索所述目标。

2.一种测量系统，包括测量仪器和可移动侧控制装置，该测量仪器通过向目标投射距离测量光来测量距离和角度，并能够测量所述目标的三维位置数据，且具有追踪所述目标的功能；该可移动侧控制装置提供在所述目标侧；

其中，所述测量仪器具有通信装置和第一控制算法单元，该通信装置能够将由所述测量仪器测量的所述目标的三维位置数据传输到所述可移动侧控制装置；该第一控制算法单元用来控制通过所述测量仪器对所述目标的搜索，

其中，所述可移动侧控制装置具有所述目标的位移量检测装置、第二控制算法单元和第二通信装置，该第二控制算法单元用来基于来自所述位移量检测装置的目标检测信号来计算所述目标的位移量，

并且其中，如果所述测量仪器不能追踪所述目标，则获得从所述可移动侧控制装置传输的所述目标的位移量，所述第一控制算法单元计算最近测量的所述目标的三维位置数据，并基于所述目标的位移量计算目标位置，且以所述目标位置作为起点开始搜索所述目标。

3.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，所述位移量检测装置为加速度传感器。

4.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，当距离测量单元不能从目标接收反射光时，做出不可能跟踪的判断。

5.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，在所述图象拾取单元设置可执行跟踪的范围，并且当在所述图象拾取单元接收的该目标的图象偏离所述范围时，做出不可能跟踪的判断。

6.一种用于在测量系统中搜索目标的方法，其特征在于，所述系统包括测量仪器和可移动侧控制装置，该测量仪器通过向目标投射距离测量光来测量距离和角度，并能够测量所述目标的三维位置数据，且具有追踪所述目标的功能；该可移动侧控制装置提供在所述目标侧，并具有位移量检测装置；所述方法包括如下步骤：

基于当跟踪已变得不可能时在该时刻所述目标的三维位置数据，并基于当跟踪已变得不可能时在该时刻的位移量，估计所述目标的当前位置；以及

以所述估计的位置作为起点开始搜索。