[发明专利]自动识别筒管的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动识别筒管的方法和装置，所述筒管在生产交叉卷绕筒子的纺织机的工作站处使用，所述方法和装置尤其在这种纺织机的多批次操作(Mehrpartienbetrieb)过程中利用筒管的特有特征而自动识别所述筒管。

背景技术

在纺织机工业中很早就已知的是，以不同的颜色标识筒管以使得操作人员可识别出不同的纱线批次。公知的是，通过彩色的可再次使用的筒管来标识粗纱筒子，而且还公知在彩色的且同样是可再次使用的纱管上卷绕精纺管纱。这种可再次使用的管通常是由稳定的塑料材料制成并且以单一颜色染色的。

例如在DE 19749，024 A1中描述了一种粗纱筒子运输系统，该系统将粗纱机(所谓翼锭粗纱机)与布置在生产流程中下游的环锭纺纱机相连接。在这里，环锭纺纱机所特有的粗纱筒运输装置分别通过传送装置(Umsetzer)与粗纱筒运输路径间接连接，多个锭翼连接到该粗纱筒运输路径上。因为由锭翼通过该运输路径输送不同的纱线批次，所以粗纱筒的管根据它们的纱线批次而以彩色标识。布置在环锭纺纱机区域内的传送装置分别与颜色传感器一起协同工作，颜色传感器检测所供应的粗纱筒的管的颜色，并且促使传送装置总是仅从运输路径取下其管具有某预定颜色的粗纱筒。

在DE 39 11 799 A1和DE 43 15 258 A1中分别描述了在环锭纺纱机和络筒机之间的机器连接。在此，络筒机的运输系统构造成使得可以同时处理不同的纱线批次。也就是说，颜色传感器被分别布置在络筒机所特有的运输系统的区域内，所述颜色传感器在所有情况下均以精确地确定目标的方式确保以其纺纱纱管的颜色为标识的不同纱线批次进入负责相关纱线批次的络筒机的机器部分。

所使用的颜色传感器是在市场上可以购得的传感器装置，其可以区分多达八种不同的管颜色。使用这种颜色传感器来识别可再次使用的单色粗纱管或者可再次使用的单色纺纱纱管的颜色在实践中被确实地证实是有效的。然而，这种颜色传感器不能用于区分不是单色设计的、而是具有其它特有特征的管。这种通常由纸板廉价地制成的“一次性”管例如在管的表面上具有图案或者确定的印记，通过图案或者印记可以明确地识别相应的筒管。

此外，在DE 198 36 071 A1中描述了一种用于识别纺纱纱管上的纱头的方法和装置。在该已知方法中，用光照射要检查的纺纱纱管，并且由图像记录装置(例如CCD摄像机)检测由纺纱纱管反射的光并且将其转换为数字图像数据。数字图像数据被供给评价计算机，评价计算机对对应于该数字图像数据的图像矩阵执行边缘滤波(Kantenfilterung)，以因此确定包含在图像矩阵中的边缘轮廓(Kantenkontur)。根据所获得的边缘轮廓就可以得知被检查的纺纱纱管上存在纱头还是不存在纱头。

DD-266 078 A1公开了与纺织机有关地应用的CCD照相机。在根据DD-266 078 A1的装置中，通过CCD照相机以非接触方式检查筒子体的几何形状和位置，然后以面向峰值(spitzenorientiert)的方式存储。

此外，DD-PS 150 699或者DE 27 49 682 C2公开了一种用于进行检测的光电或者说光电子装置，其根据对象的外部形状对其进行分类。

在DE 43 05 562 A1中也描述了这种能够利用对象外部形状对其进行识别的装置。

在这种已知装置中，例如塑料瓶的包装废料被引导经过图像分辨传感器，并从所获得的图像信息获得设计特征。随后根据所获得的设计特征将包装废料分类至针对具有相应设计特征的对象的通道内。

发明内容

从上述现有技术出发，本发明的目的在于提出一种方法或者装置，该方法或装置使得不仅能够借助于筒管的颜色而且也能够借助于例如特殊图案之类的其他特有特征而以自动的方式对用于纺织机的筒管进行识别。

根据本发明，通过权利要求1中所描述的方法以及具有权利要求13所描述的特征的装置来实现该目的。

根据本发明方法的有利构造是从属权利要求2至12的主题。在权利要求14至18中描述了根据本发明的装置的有利实施方式。

在根据本发明的方法中，在图像处理装置中将当前记录的待识别的筒管的图像信息与先前记录的已经被分类的筒管的图像信息进行比较，并且在特有特征(例如筒管图案)存在可确定的一致性时，对有关筒管进行自动识别，该方法的优点在于，可以在很大程度上消除通常由于人为误差而引起的识别误差。