[发明专利]自动识别筒管的方法和装置

权利要求书

1.用于自动识别筒管的方法，所述筒管在生产交叉卷绕筒子的纺织机的工作站处使用，所述方法尤其在这种纺织机的多批次操作过程中利用所述筒管的特有特征而自动识别所述筒管，

该方法的特征在于，

在图像处理装置(4)中将当前记录的待识别的筒管(2)的图像信息与先前记录的已经被分类的筒管的图像信息进行比较，并且在所述当前的筒管(2)与已经被分类的筒管中的一个筒管存在至少一个可确定的一致性的情况下，认为已经识别出有关的筒管(2)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过至少一个照相机(1)捕捉待识别的筒管(2)的图像，并且将所述图像传送至图像处理装置(4)；在所述图像处理装置(4)中对待识别的所述筒管(2)的记录进行检查，以确定可预定的特有特征；将所确定的待识别的所述筒管(2)的特征与已经被分类的筒管的特有特征进行比较，所述已经被分类的筒管的图像存储在存储器(3)中；并且在待识别的所述筒管(2)的特有特征与已经被分类的筒管中的一个筒管的特征建立至少一个一致性时，则有关的筒管(2)被相应地识别出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了检查所述筒管的特有特征，将通过所述筒管的图像而预定的图案空间(14)分成多个样本(15)，所述样本在它们的形状和/或大小和/或位置方面彼此不同。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了识别筒管(2)而检查该筒管(2)的各种特有特征，尤其是检查该筒管(2)的颜色和图案。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所谓的“颜色匹配法”确定筒管(2)的相应颜色。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在“颜色匹配法”中，在HSL颜色空间中分析所述筒管(2)的色谱。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所谓的“图案匹配法”确定所述筒管(2)的图案，其中，根据在所述筒管的待检查的样本(15)内的不同灰度值的分布来确定所述筒管的图案。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在0和1000之间的范围内评价待识别的筒管(2)的样本(15)与已经被分类的筒管中的一个筒管的、存储在存储器(3)中的样本(15)的一致性程度，并且达到预定阈值则表示有关筒管(2)已被识别出。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在少于2秒的时间内识别出待评定的筒管(2)。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述图像处理装置中比较这些筒管的图像，所述图像由于所述筒管的筒管几何形状而部分地失真。

11.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了消除要在所述图像处理装置(4)中进行比较的所述筒管的所述样本(15)的失真，通过相应的算法进行数学校正。

12.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了避免所述筒管的图像的样本(15)的失真，通过适当的透镜进行光学校正。

13.用于执行根据本发明的方法的装置，其特征在于，

设有至少一个CCD照相机(1)和光源(16)，所述CCD照相机(1)用于捕捉待识别的筒管(2)的图像；

所述CCD照相机(1)通过信号线(6)连接至数字图像处理装置(4)，所述数字图像处理装置(4)被构造成这样，即：能够检查所述待识别的筒管(2)的图像的特有特征，并且能够将该特有特征与存储在存储器(3)中的已经被分类的筒管的图像进行比较；以及

在待识别的所述筒管(2)的图像的特有特征与已经被分类的筒管的图像中的一个图像存在一致性时，则认为待检查的筒管已被已识别出。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述图像处理装置(4)的软件被集成到生产交叉卷绕筒子的纺织机的中央控制单元的机器软件中。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述光源(16)被构造为恒定的漫射光源。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述照相机(1)相对于所述筒管(2)的中央纵向轴线(17)以倾斜角度(α)的方式布置。