[发明专利]监控分布式控制模块系统中处理器完整性的方法和系统

说明书

相关申请交叉引用

本申请要求于2007年10月27日提出的、编号为No.60/983,165的美国临时申请的权益，这里通过引用将其并入本文。 

技术领域

本发明涉及用于混合动力系统的控制系统。具体地，涉及对混合动力系统中的分布式控制模块系统中处理器完整性进行监控的方法和系统。 

背景技术

本部分中的说明仅提供涉及本发明的背景信息，可能不构成现有技术。 

已知的混合动力系统结构可包括多个转矩产生设备，包括内燃机和非燃烧式机器(non-combustion machine)例如电机，它通过变速器设备将转矩传送给输出构件。示例性的混合动力系统包括双模、复合分配式(compound-spilt)机电变速器，所述变速器利用输入构件接收来自原生动力源的最好是内燃机的、牵引转矩，并且利用输出构件。输出构件可操作地连接到机动车的传动系统来向其传送牵引转矩。独立于从内燃机的转矩输入，作为电动机或发电机工作的机器可产生到变速器的转矩输入。该机器可把通过车辆传动系统传送的车辆动能转变成可存储在能量存储设备中的能量。控制系统可被操作以监控来自车辆和操作者的各种输入，并提供对混合动力系统的操作控制，包括控制变速器操作状态和调档，控制转矩产生设备，及调整能量存储设备和机器之间的功率交换以管理变速器的输出，包括转矩和旋转速度。控制系统可监控输入和控制信号，并执行算法来验证和确保动力系统的操作。 

发明内容

本发明要解决的问题在于期望能够对混合动力系统中的分布式控制模块系统中处理器完整性进行监控。具体地，提供了一种用于监控主控制模块的方法，该主控制模块被操作以指挥混合动力系统的第一和第二马达控制处理器，该方法包括把可编程逻辑设备信号连接到主控制模块与第一和第二马达 控制处理器，把来自可编程逻辑设备的第一种子信号传递给主控制模块，以及在主控制模块中确定无效键信号来响应第一种子信号。该无效键信号被传递给可编程逻辑设备。 

附图说明

通过参考附图的例子，将描述一个或多个实施例，其中： 

图1是按照本发明的示例性混合动力系统的示意图； 

图2和3是按照本发明的用于控制系统和混合动力系统的示例性结构的示意图。 

图4和5是按照本发明的控制方案的示意流程图。 

具体实施方式

现在参考附图，其中附图仅为了图示特定示例性实施例，而不是为了限制实施例，图1，2和3图示了示例性机电混合动力系统和相关联的控制系统。按照本发明的示例性机电混合动力系统在图1中描述，其包括双模、复合分配式机电混合变速器10，它可操作地连接到发动机14与第一和第二电机(‘MG-A’)56和(‘MG-B’)72。发动机14与第一和第二电机56和72每个都产生可被传递给变速器10的功率。由发动机14与第一和第二电机56和72产生且被传递给变速器10的功率根据输入和马达转矩以及速度来描述，马达转矩这里分别指示为T_I，T_A和T_B，速度分别指示为N_I，N_A和N_B。 

示例性发动机14包括多缸内燃机，且可为火花点火式发动机或者压缩点火式发动机，其中多缸内燃机选择性地在一些状态中操作以通过输入构件12向变速器10传递转矩。发动机14包括曲轴(未示出)，该曲轴可操作地耦合到变速器10的输入构件12。旋转速度传感器11监控输入构件12的旋转速度。由于在发动机14和变速器10之间在输入构件12上转矩消耗组件的布置，例如液压泵(未示出)和/或转矩管理设备(未示出)，来自发动机14的功率输出包括旋转速度和发动机转矩可能不同于变速器10的输入速度N_I和输入转矩T_I。