[发明专利]简单行星齿轮机构中的行星齿轮的支撑结构及其制造方法

权利要求书

1.一种简单行星齿轮机构的行星齿轮的支撑结构，所述简单行星齿轮机构包括中心齿轮，由支撑在支架上的销轴支撑、与该中心齿轮外接的行星齿轮，以及与该行星齿轮内接的内齿轮，其特征在于，

所述销轴具备相对于该销轴的轴心偏心的曲柄部，

该曲柄部的轴心相对于所述简单行星齿轮机构的轴心在径向上是可变的，

所述行星齿轮以所述曲柄部的轴心作为旋转中心自由旋转地支撑着。

2.如权利要求1所述的简单行星齿轮机构的行星齿轮的支撑结构，其特征在于，在所述销轴上，以与该销轴在旋转方向上一体化的状态设置有偏心凸轮，该偏心凸轮支撑所述行星齿轮，使该行星齿轮能够自由旋转，并且，通过所述支架支撑该销轴而使其自由旋转，从而形成所述销轴的曲柄部。

3.如权利要求1所述的简单行星齿轮机构的行星齿轮的支撑结构，其特征在于，通过在所述销轴的外周上，以能够相对于该销轴自由旋转的方式组装支撑所述行星齿轮、使其能够自由旋转的偏心凸轮，从而形成所述销轴的曲柄部。

4.如权利要求1～3任一项所述的简单行星齿轮机构的行星齿轮的支撑结构，其特征在于，配备有三个所述行星齿轮。

5.如权利要求1～4任一项所述的简单行星齿轮机构的行星齿轮的支撑结构，其特征在于，所述销轴各自的曲柄部的基准偏心方向相对于连接该简单行星齿轮机构的轴心和该销轴的轴心的直线朝向相同一侧。

6.如权利要求1～4任一项所述的简单行星齿轮机构的行星齿轮的支撑结构，其特征在于，配备有偶数个所述行星齿轮，而且相邻销轴的曲柄部的基准偏心方向相对于连接该简单行星齿轮机构的轴心和该销轴的轴心的直线交替地朝向相反侧。

7.如权利要求1～6任一项所述的简单行星齿轮机构的行星齿轮的支撑结构，其特征在于，所述销轴的曲柄部的偏心方向是能够固定的。

8.如权利要求1～7任一项所述的简单行星齿轮机构的行星齿轮的支撑结构，其特征在于，所述中心齿轮组装成浮动的状态。

9.一种简单行星齿轮机构的制造方法，所述简单行星齿轮机构包括中心齿轮，由支撑在支架上的销轴支撑、与该中心齿轮外接的行星齿轮，以及与该行星齿轮内接的内齿轮，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

组装所述内齿轮；

通过将所述行星齿轮组装在所述销轴的相对于销轴的轴心偏心的曲柄部上，所述行星齿轮支撑在所述曲柄部上，以曲柄部的轴心作为旋转中心自由旋转，并且所述行星齿轮的轴心相对于所述销轴的轴心是偏心的，该行星齿轮的轴心相对于所述简单行星齿轮机构的轴心在径向上是可变的；

从多个大小不同的中心齿轮中选择地抽出大小合适的中心齿轮；

将所抽出的中心齿轮组装入已经组装的所述行星齿轮的中心部分，同时调节所述行星齿轮的轴心的偏心方向。