[发明专利]焊锡印刷检查装置

权利要求书

1.一种焊锡印刷检查装置，该焊锡印刷检查装置包括：

照射机构，该照射机构可对通过焊锡印刷机而印刷于基板上 的焊锡照射光；

摄像机构，该摄像机构可对已照射光的上述焊锡进行摄像；

图像处理机构，该图像处理机构根据通过该摄像机构摄制的 图像数据，针对上述基板上的规定的多个焊锡，抽出作为实际上 印刷的焊锡区域的实际焊锡区域；

理想焊锡信息形成机构，该机构根据作为设计数据上或制造 数据上的焊锡区域的理想焊锡区域，对应于上述规定的多个焊锡， 形成表示上述基板上的上述理想焊锡区域的位置的理想焊锡位置 信息，与表示上述理想焊锡区域的尺寸的理想焊锡尺寸；

其特征在于：

上述图像处理机构根据上述实际焊锡区域，形成表示上述基 板上的上述实际焊锡区域的位置的实际焊锡位置信息；

分别针对上述规定的多个焊锡形成印刷错位率，该印刷错位 率表示相对上述理想焊锡尺寸的上述理想焊锡位置信息和上述实 际焊锡位置信息的错位量的程度；

根据该印刷错位率对补正值进行运算，向上述焊锡印刷机输 出焊锡印刷位置的补正值信号。

2.根据权利要求1所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于： 上述实际焊锡位置信息为表示相对上述基板的上述实际焊锡 区域的相对位置的坐标的信息，并且上述理想焊锡位置信息为表 示相对上述基板的上述理想焊锡区域的相对位置的坐标的信息；

上述位置错位量为上述两个坐标之间的长度信息，并且上述 理想焊锡尺寸为与上述两个坐标之间的长度信息相对应的上述理 想焊锡区域的长度信息。

3.根据权利要求1所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于：

上述实际焊锡位置信息为相对上述基板的上述实际焊锡区域 的相对的范围的信息，并且上述理想焊锡位置信息为相对上述基 板的上述理想焊锡区域的相对的范围的信息；

上述错位量为上述实际焊锡区域的相对的范围中的从上述理 想焊锡区域的相对的范围露出的部分的面积，并且上述理想焊锡 尺寸为上述理想焊锡区域的面积。

4.根据权利要求1所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于上述 图像处理机构每次按照规定的更新量，依次更新上述理想焊锡位 置信息，计算位移量，而且，

产生与上述位移量相对应的上述错位量，并且每当形成上述 错位量时，分别针对上述规定的多个焊锡而形成上述印刷错位率；

根据上述印刷错位率中的满足能使各焊锡的印刷错位率较小 的条件的场合的上述位移量，确定上述补正值。

5.根据权利要求4所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于针对 与上述位移量相对应的上述规定的多个焊锡的印刷错位率中的最 大的印刷错位率，计算该最大的印刷错位率为最小时的位移量， 根据该位移量，确定该补正值。

6.根据权利要求5所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于在针 对与上述位移量相对应的上述规定的多个焊锡的印刷错位率中的 最大的印刷错位率，该最大的印刷错位率中的最小值在规定数值 以上的场合，判定上述基板不良，将不良信号输出给上述焊锡印 刷机。

7.根据权利要求4所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于针对 与上述位移量相对应的上述规定的多个焊锡的印刷错位率，计算 规定的阈值以上的上述印刷错位率在规定数以下时的位移量，根 据该位移量，确定上述补正值。

8.根据权利要求4所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于计算 上述位移量时的上述理想焊锡位置信息的更新仅仅在规定范围内 进行。

9.根据权利要求1～8中的任何一项所述的焊锡印刷检查装 置，其特征在于在上述规定的多个焊锡中，包括将上述基板划分 为多个块的基础上，各块的至少最小尺寸的焊锡。

10.根据权利要求1所述的焊锡印刷检查装置，其特征在于上 述理想焊锡信息形成机构针对多个参数，形成多个上述理想焊锡 位置信息；

上述图像处理机构针对与上述多个参数相对应的参数，形成 多个上述实际焊锡位置信息；

针对上述规定的多个焊锡，就每个上述参数来说，形成多个 上述位置错位量和上述印刷错位率。