[发明专利]检查装置及检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及检查装置及检查方法，具体而言，涉及对印刷电路基板那样的对象物是否不合格进行光学检查的装置及方法。

背景技术

在上面形成了图形等的印刷电路基板，在检查表面是否附着有异物或者是否存在图形缺陷，或者在印刷电路基板上形成有开口的情况下，对于切断面上是否残留有毛刺(burr)等进行检查。上述检查主要是通过摄像机对基板进行拍摄，并通过影像处理器对拍摄所得到的图形的每个图像区域的明暗等进行检测来进行。一般而言，检查装置对多个印刷电路基板连续地进行检查。因此，为了缩短检查所需要的时间，在装置内的各单元之间迅速地输送印刷电路基板很重要。

另外，在对印刷电路基板的上下面分别进行检查的情况下，需要设置翻转印刷电路基板的单元。但是，一般的装置中的该结构非常复杂，翻转所需要的时间较长。

发明内容

本发明针对上述问题而做出，其目的在于提供能够高效地完成印刷电路基板那样的检查对象物的检查的检查装置及方法。

另外，本发明提供能够缩短对印刷电路基板那样的检查对象物进行检查所需的时间的检查装置及方法。

另外，本发明提供能够迅速地完成翻转印刷电路基板那样的检查对象物且具有简单结构的检查装置及方法。

本发明要解决的课题不限于此，关于未提及的其他课题，本领域技术人员可根据以下的记载清楚地理解。

为了实现上述目的，本发明提供对检查对象物进行检查的装置。

根据本发明的一个实施方式，上述检查对象物可以是印刷电路基板。上述检查装置具有：检查单元，其对检查对象物进行检查；搬入单元，其载置将要搬入上述检查单元的检查对象物；搬出单元，其载置从上述检查单元搬出的检查对象物；和输送单元，其在上述搬入单元与上述检查单元之间、以及上述搬出单元与上述检查单元之间输送检查对象物。上述输送单元制作为具有能够同时进行如下过程的结构：将载置于上述搬入单元的检查对象物向上述检查单元输送的过程、以及将载置于上述检查单元的检查对象物向上述搬出单元输送的过程。

作为一个例子，上述检查单元具有：多个载置台，载置检查对象物，并且能够在与上述搬入单元和搬出单元交接检查对象物的初始位置、对检查对象物进行拍摄的检查位置、使检查对象物翻转的翻转位置之间移动；摄影部件，其对移动到上述检查位置的检查对象物进行拍摄；影像处理器，其接收由上述摄影部件拍摄的图像，根据上述图像辩读检查对象物是否不合格；和翻转部件，其使移动到上述翻转位置的检查对象物翻转。

作为一个例子，上述输送单元具有：旋转体，其配置在上述搬入单元、搬出单元和移动到上述初始位置的上述载置台之间且能够旋转；第1臂，其从上述旋转体延长且能够保持检查对象物；和第2臂，其从上述旋转体以与上述第1臂垂直的方式延长，能够保持检查对象物。

作为一个例子，上述翻转部件包括：对检查对象物进行保持的指部；旋转驱动器，使上述指部旋转以使检查对象物翻转；垂直驱动器，其使上述指部沿上下方向移动；和水平驱动器，其使上述指部沿前后方向移动。在各个上述载置台的上面形成有能够插入上述指部的槽。

作为一个例子，上述搬入单元包括：直线移动检查对象物的搬运台；和异物除去部件，其设置在上述搬运台上，将检查对象物上附着的异物除去。上述搬运台具有间隔规定距离并支承检查对象物的两侧周缘部的传送带。上述异物除去部件包括：第1辊，其配置为与载置于上述传送带上的检查对象物的上面接触，且外侧面上有粘接剂；和第2辊，其配置为与载置于上述传送带上的检查对象物的下面接触，且外侧面上有粘接剂；上部辊，其配置为与上述第1辊接触，且外侧面上有粘接剂，能够除去上述第1辊上附着的异物；下部辊，其配置为与上述第2辊接触，且外侧面上有粘接剂，能够除去上述第2辊上附着的异物。

另外，本发明的检查装置具有：检查单元，其对检查对象物进行检查；搬入单元，其载置将要通过上述检查单元进行检查的检查对象物；搬出单元，其载置已通过上述检查单元进行了检查的检查对象物；和输送单元，其在上述搬入单元与上述检查单元之间、以及上述搬出单元与上述检查单元之间输送检查对象物。上述检查单元包括：对检查对象物进行拍摄的第1摄影部件和第2摄影部件；使检查对象物翻转的翻转部件；和影像处理器，其接收由上述第1摄影部件和第2摄影部件拍摄的图像，根据上述图像辩读检查对象物是否不合格；和多个载置台，载置检查对象物，并且能够通过旋转在与上述搬入单元和上述搬出单元交接检查对象物的初始位置、设有上述第1摄影部件的第1检查位置、设有上述翻转部件的翻转位置、设有上述第2摄影部件的第2检查位置之间移动。