[发明专利]升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及在车辆维护用升降机等中使用的、用X连杆机构使升降台升降的升降装置。

背景技术

在车辆维护用升降机等升降装置中，具有X连杆机构，它把一对平行的内连杆和配置在该内连杆外侧的一对平行的外连杆，在它们的中央部位相互之间用轴可以转动地连接起来，通过用液压缸等促动器使该X连杆机构上下伸缩，可以使升降台升降。此外，把X连杆机构上下重叠两层的双层式伸缩升降机(pantograph lift，剪叉式升降机)也已为公众所知。

在这种升降装置中，为了能利用小型促动器的动力有效地上升而使用了多种增力机构。例如在专利文献1中记载了这样的增力机构：它把连接连杆的一端可以转动地连接在比一个连杆的中央轴连接部靠上方的位置，把摆杆连杆的中间部位用轴可以转动地连接在比另一个连杆的中央轴连接部靠上方的位置上，并把连接连杆的另一端和摆杆连杆的一端都与滚珠丝杠机构的前端连接，伴随滚珠丝杠的伸长，通过连接连杆把一个连杆向上提升，并且通过使摆杆连杆的另一端沿一个连杆的端部滑动，使另一个连杆也立起。

此外，在专利文献2中公开了这样一种增力机构：它把中间臂的一端通过轴连接在一个连杆上，并把在其另一端上设置的导向辊装入到在另一个连杆上设置的导向槽内，把电动缸连接在导向辊之间的连接杆上，通过使电动缸收缩，使中间臂立起，导向辊在导向槽内滚动，使X连杆机构伸长。

[专利文献1]特开2000-351590号公报

[专利文献2]特开平8-217392号公报

发明内容

可是，专利文献1的增力机构在摆杆连杆的另一端在连杆的端部滑动的状态下和离开连杆端部的状态下，升降速度产生差异，特别是在下降时，在下限位置附近下降速度变快，有可能产生冲击声。专利文献2的增力机构也一样，在导向辊在导向槽内滑动的状态下和导向辊到达导向槽端部的状态下，升降速度产生差异，不能平稳地进行升降动作。

此外，由于这种升降动作造成动力效率降低，液压泵或电动缸的用电量增加，导致电动机大型化。此外，即使设置这种增力机构，在使用液压缸的情况下，为了得到需要的提升力，也必须使用一定程度的大直径液压缸，因而不能使成本降低。

所以，本发明的目的是提供一种升降装置，可使升降台的升降速度一定，平稳地进行升降动作，还可以防止在下限位置产生冲击声，并且动力效率高，可以实现电动机小型化和缸的小直径化，从而可以降低成本。

为了实现所述目的，本发明提供一种具有双层式伸缩升降机的升降装置，其特征在于，在下层内连杆的比与外连杆用轴连接的位置靠上方的部位，可以转动地连接着上端具有摆杆辊的摆杆连杆的下端，在下层内连杆的下端，可以转动地连接着促动器的下端，该促动器的上端和摆杆连杆的上端，与摆杆辊同轴地可以转动地连接，伴随促动器的伸缩动作，使摆杆连杆转动，另一方面，在上层内连杆的比与外连杆用轴连接的位置靠下方的部位上，设置凸轮导轨，所述凸轮导轨具有凸轮面，摆杆辊与所述凸轮面抵接，在摆杆连杆转动和双层式伸缩升降机进行伸缩动作的同时，摆杆辊在凸轮面上滚动，利用促动器进行伸长动作，通过摆杆辊和凸轮导轨，把上层内连杆向上推，使双层式伸缩升降机从升降台的下限位置到上限位置进行伸长动作。

为了实现所述目的，本发明还提供一种具有一层X连杆机构的升降装置，其特征在于，在内连杆的比与外连杆用轴连接的位置靠下方的部位，可以转动地连接着上端具有摆杆辊的摆杆连杆的下端，在内连杆的下端，可以转动地连接着促动器的下端，该促动器的上端和摆杆连杆的上端，与摆杆辊同轴地可以转动地连接，伴随促动器的伸缩动作，使摆杆连杆转动，另一方面，在外连杆的比与内连杆用轴连接的位置靠上方的部位，设置凸轮导轨，所述凸轮导轨具有凸轮面，摆杆辊与所述凸轮面抵接，在摆杆连杆转动和X连杆机构进行伸缩动作的同时，摆杆辊在凸轮面上滚动，利用促动器进行伸长动作，通过摆杆辊和凸轮导轨，把外连杆向上推，使X连杆机构从升降台的下限位置到上限位置进行伸长动作。

按照本发明，可以使升降台的升降速度保持一定，平稳地进行升降动作，还可以防止在下限位置产生冲击声。此外，因升降动作稳定，动力效率提高，也可以实现电动机的小型化。

附图说明

图1是第一实施方式的车辆维护用升降机的立体图。

图2是第一实施方式的车辆维护用升降机的说明图，(A)是正视图，(B)是右视图，(C)是后视图。

图3是从斜前方看第一实施方式的车辆维护用升降机的侧视图。

图4(A)、(B)都是增力机构的说明图。