[发明专利]升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其包括：双层式伸缩升降机，上下重叠有两层X连杆机构，所述X连杆机构由一对平行的内连杆和配置在该内连杆外侧的一对平行的外连杆在它们的中间部位用轴可以转动地连接而成，并且上下所述内连杆之间和外连杆之间分别连接；升降台，水平支承在所述双层式伸缩升降机的上端；以及促动器，通过使所述双层式伸缩升降机沿上下方向进行伸缩动作，使所述升降台升降；其特征在于，

在下层所述内连杆的比与所述外连杆用轴连接的位置靠上方的部位，可以转动地连接着上端具有摆杆辊的摆杆连杆的下端，在下层所述内连杆的下端，可以转动地连接着所述促动器的下端，该促动器的上端和所述摆杆连杆的上端与所述摆杆辊同轴地可以转动地连接，伴随所述促动器的伸缩动作，所述摆杆连杆转动，

在上层所述内连杆的比与所述外连杆用轴连接的位置靠下方的部位上，设置凸轮导轨，所述凸轮导轨具有凸轮面，所述摆杆辊与所述凸轮面抵接，在所述摆杆连杆转动和所述双层式伸缩升降机进行伸缩动作的同时，所述摆杆辊在凸轮面上滚动，

利用所述促动器进行伸长动作，通过所述摆杆辊和所述凸轮导轨，把上层所述内连杆向上推，使所述双层式伸缩升降机从所述升降台的下限位置到上限位置进行伸长动作。

2.一种升降装置，其包括：X连杆机构，由一对平行的内连杆和配置在该内连杆外侧的一对平行的外连杆在它们的中间部位用轴可以转动地连接而成；升降台，水平支承在所述X连杆机构的上端；以及促动器，通过使所述X连杆机构沿上下方向进行伸缩动作，使所述升降台升降；其特征在于，

在所述内连杆的比与所述外连杆用轴连接的位置靠下方的部位，可以转动地连接着上端具有摆杆辊的摆杆连杆的下端，在所述内连杆的下端，可以转动地连接着所述促动器的下端，该促动器的上端和摆杆连杆的上端与所述摆杆辊同轴地可以转动地连接，伴随所述促动器的伸缩动作，使所述摆杆连杆转动，

在所述外连杆的比与所述内连杆用轴连接的位置靠上方的部位，设置凸轮导轨，所述凸轮导轨具有凸轮面，所述摆杆辊与所述凸轮面抵接，在所述摆杆连杆转动和所述X连杆机构进行伸缩动作的同时，所述摆杆辊在凸轮面上滚动，

利用所述促动器进行伸长动作，通过所述摆杆辊和所述凸轮导轨，把所述外连杆向上推，使所述X连杆机构从所述升降台的下限位置到上限位置进行伸长动作。