[发明专利]图像模糊补偿装置和图像拾取设备

权利要求书

1.一种图像模糊补偿装置，包括：

光轴改变单元，其被配置来改变图像拾取镜头系统的光轴；

致动器，其被配置来驱动所述光轴改变单元；

位移检测器，其被配置来检测由所述光轴改变单元改变的所述光轴的位置；

角速度检测器，其被配置来检测从外部施加的角速度；

目标位移计算器，其被配置来计算驱动所述致动器时的驱动量，其中，所述目标位移计算器包括图像模糊补偿计算器、PID控制运算单元、补偿值计算器、加法器和减法器，所述图像模糊补偿计算器基于由所述角速度检测器所检测的角速度来计算表示目标位置的指令值，所述PID控制运算单元包括组合作用的比例控制、积分控制和微分控制，用于计算所述驱动量，所述补偿值计算器通过将所述PID控制运算单元提供的驱动量乘以补偿系数或者通过对照驱动量与补偿值的转换表，来计算补偿值，所述补偿值用于补偿由所述致动器对所述位移检测器检测的所述光轴的位置所引起的影响量，所述补偿值和所述指令值被提供给所述加法器，所述加法器的输出和所述位移检测器的输出被提供给所述减法器，所述减法器的输出被提供给所述PID控制运算单元；以及

驱动器，其被配置来基于由所述目标位移计算器计算的所述驱动量驱动所述致动器。

2.如权利要求1所述的图像模糊补偿装置，其中：

所述致动器以电磁方式驱动所述光轴改变单元，所述位移检测器是基于磁强度来进行检测的传感器。

3.如权利要求1所述的图像模糊补偿装置，其中：

所述致动器包括沿第一方向补偿所述光轴的第一致动器和沿第二方向补偿所述光轴的第二致动器，所述位移检测器包括第一位移检测器和第二位移检测器，所述第一位移检测器检测由所述第一致动器位移后的所述光轴沿所述第一方向的位置，所述第二位移检测器检测由所述第二致动器位移后的所述光轴沿所述第二方向的位置；并且

所述目标位移计算器补偿由所述第一致动器对由所述第一检测器检测的所述光轴的位置引起的影响量，以及由所述第二致动器对由所述第二检测器检测的所述光轴的位置引起的影响量。

4.如权利要求1所述的图像模糊补偿装置，其中：

所述图像拾取镜头系统包括对焦镜头和变焦镜头以及对焦镜头致动器和变焦镜头致动器，并且所述目标位移计算器至少基于所述对焦镜头和所述变焦镜头之一被调节到的位置来计算所述对焦镜头致动器和所述变焦镜头致动器中相应的那个致动器的驱动量，以补偿对于由所述相应的那个致动器对由所述位移检测器检测的所述光轴的位置引起的影响量。

5.一种图像拾取设备，包括：

图像拾取镜头系统；

光轴改变单元，其被配置来改变所述图像拾取镜头系统的光轴；

成像器，其被配置来经由所述图像拾取镜头系统获取图像；

致动器，其被配置来驱动所述光轴改变单元；

位移检测器，其被配置来检测由所述光轴改变单元改变的所述光轴的位置；

角速度检测器，其被配置来检测从外部施加的角速度；

目标位移计算器，其被配置来计算驱动所述致动器时的驱动量，其中，所述目标位移计算器包括图像模糊补偿计算器、PID控制运算单元、补偿值计算器、加法器和减法器，所述图像模糊补偿计算器基于由所述角速度检测器所检测的角速度来计算表示目标位置的指令值，所述PID控制运算单元包括组合作用的比例控制、积分控制和微分控制，用于计算所述驱动量，所述补偿值计算器通过将所述PID控制运算单元提供的驱动量乘以补偿系数或者通过对照驱动量与补偿值的转换表，来计算补偿值，所述补偿值用于补偿由所述致动器对所述位移检测器检测的所述光轴的位置所引起的影响量，所述补偿值和所述指令值被提供给所述加法器，所述加法器的输出和所述位移检测器的输出被提供给所述减法器，所述减法器的输出被提供给所述PID控制运算单元；以及

驱动器，其被配置来基于由所述目标位移计算器计算的所述驱动量驱动所述致动器。

6.如权利要求5所述的图像拾取设备，其中：

所述致动器以电磁方式驱动所述光轴改变单元，所述位移检测器是基于磁强度来进行检测的传感器。