[发明专利]型芯组操纵器和方法

权利要求书

1.一种将至少一个型芯组沉入模具型腔内的机器，所述机器包括：

可沿两个方向移动的机架，其中多个夹具连接于所述机架，其中每个夹具包括：

包括从动齿轮的驱动部分；

具有带中心线的狭长形状的轴部，其中所述轴部连接于驱动部分；以及

连接于轴部与驱动部分相对的远端的头部，所述头部延伸超过轴部的外部尺寸；

通过至少一个连杆连接于至少一个驱动轴的至少一个致动器，其中每个连杆包括至少一个驱动齿轮；

其中至少一个驱动齿轮与至少一个夹具的从动齿轮啮合，以使致动器的运动被传至驱动轴，所述驱动轴的运动被传至驱动齿轮，所述驱动齿轮的运动被传至从动齿轮，而所述从动齿轮的运动被传至夹具；并且其中所述夹具的运动是绕中心线的转动。

2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述机器定义用来接受型芯组的至少一个垫区，并且对于每个垫区，有三个夹具连接于机器。

3.如权利要求2所述的机器，其特征在于，还包括可操作地联接于机架并设置在至少一个垫区的周缘附近的至少一个对齐立柱。

4.如权利要求2所述的机器，其特征在于，还包括至少一个可操作地联接于机架的固定器，其中所述至少一个固定器包括有选择地伸出以将型芯组推向多个夹具的一个或多个头部的往复销。

5.一种在构造模具期间操纵一个或多个型芯组的方法，包括步骤：

准备要放入模具型腔的型芯组；

将型芯组对齐在运输表面上；

将具有接受表面的机器定位在型芯组上；

降低机器至型芯组上，以使所述型芯组位于所述接受表面附近；

将安装于机器的两个或多个夹具设置在型芯组的各凹口中，每个夹具具有带中心线的长轴；

使两个或多个夹具的每一个绕其中心线转动，从而使设置在每个夹具的一端上的头部位于型芯组的下面。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

在型芯组由两个或多个夹具啮合的同时抬高机器；

将机器移至模具型腔上的新位置；

将机器降低至模具型腔上方，以使所述型芯组被置于模具型腔内；

使两个或多个夹具转动，以使所述夹具的各头部不再位于型芯组下面；

抬高机器以使其离开模具型腔，将型芯组留在模具型腔中。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

启用具有往复安装的销的固定器，从而使所述销伸出以将型芯组推向两个或多个夹具的头部；以及

有选择地缩回销。

8.一种操纵型芯组而将其放入形成于模具中的模具型腔的方法，包括步骤：

使型芯组啮合于浇铸机，其中所述浇铸机具有从中凸出的多个夹具，每个夹具包括具有中心线的长轴和设置在长轴远端上的头，其中所述头沿侧向从长轴凸出，并且每个夹具较为有利地能够相对浇铸机转动至少90°；

其中使型芯组与浇铸机啮合的步骤是通过沿第一方向转动每个夹具，从而使每个头沿朝向型芯组的方向在中心线周围移动，直到每个头位于型芯组下面而完成的；

使型腔脱离浇铸机；

其中使型腔脱离浇铸机的步骤是通过沿与第一转动方向相反的第二方向绕中心线转动每个夹具，以使每个头沿离开型芯组的方向在中心线周围移动，直到每个头能够完全穿过型芯组而完成的。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，沿第一和第二方向转动每个夹具的步骤是通过启用致动器完成的，其中所述致动器联接于具有齿条的驱动轴，每个夹具包括与齿条啮合的小齿轮，并且致动器使驱动轴往复移动，由此齿条使小齿轮转动。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

在型芯组由两个或多个夹具啮合的同时，抬高浇铸机；

将浇铸机移动至模具型腔之上的新位置；

将浇铸机降低至模具型腔上方，以使型芯组被置于模具型腔内；以及

抬高浇铸机以使其离开模具型腔。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

当型芯组啮合于浇铸机时，启用具有交替地安装的销的固定器，从而使所述销伸出以将型芯组推向每个头；以及

有选择地缩回销。