[发明专利]一种称重系统及其称重方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种称重系统及其称重方法。

背景技术

在以往的称重系统应用中，常常出现因称重传感器安装不平而导致称重传感器测量值偏离重物的真实值，从而出现称重系统测量误差较大或不准的现象，这是因为，在称重时，重物的重力都是竖直向下的，称重传感器要测量的正是这个竖直向下的力，安装时候要求称重传感器水平安装，如果称重传感器安装面不处于水平面上，这时称重传感器测量的力比重物实际的重量要小，经分析，这个测量力的其实是重物实际的重量乘称重传感器安装面偏离水平面夹角的余弦值。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种当称重传感器安装面不平时还能准确测量待测重物重量的称重系统。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种当称重传感器安装面不平时还能准确测量待测重物重量的称重系统的称重方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该称重系统，包括：

一称重传感器，

一用来显示称重重量的显示单元，

其特征在于：还包括有：

一倾角传感器，用来测量称重传感器的安装面偏离水平面的夹角；

一称重处理单元，所述称重传感器的输出端与该称重处理单元的第一输入端相连，所述倾角传感器的输出端与该称重处理单元的第二输入端相连，该称重处理单元的输出端与显示单元相连；该称重处理单元通过采集称重传感器输出的信号和倾角传感器输出的信号计算待称重物的实际重量，并将待称重物的实际重量通过显示单元显示。

进一步改进，所述称重处理单元包括有一低通滤波处理模块、一A/D转换模块和一单片机处理模块，所述单片机处理模块的第一输入端作为所述称重处理单元的第一输入端与所述称重传感器相连，所述低通滤波处理模块的输入端作为所述称重处理单元的第二输入端与所述倾角传感器相连，所述低通滤波处理模块的输出端与所述A/D转换模块的输入端相连，所述A/D转换模块的输出端与所述单片机处理模块的第二输入端相连，所述单片机处理模块的输出端为所述称重处理单元的输出端。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述称重系统包括一称重传感器，一用来显示称重重量的显示单元，其特征在于：还包括有：用来测量称重传感器的安装面偏离水平面的夹角的倾角传感器和称重处理单元，所述称重传感器的输出端与该称重处理单元的第一输入端相连，所述倾角传感器的输出端与该称重处理单元的第二输入端相连，该称重处理单元的输出端与显示单元相连；该称重系统的称重方法包括以下步骤：

(1)、所述称重处理单元采集称重传感器测量到的待测重物的测量重力，并且所述称重处理单元采集倾角传感器测量的称重传感器的安装面偏离水平面的夹角；

(2)、所述称重处理单元将采集的待测重物的测量重力除以称重传感器的安装面偏离水平面的夹角的余弦值得到待测重物的实际重力；

(3)、所述称重处理单元将待测重物的实际重力除以重力加速度，得到待测重物的实际重量。

具体的，所述倾角传感器为双轴加速度传感器，所述倾角传感器测量的数据为称重传感器的安装面偏离水平面上三维坐标系中X轴和Y轴的倾角值，所述步骤(2)中称重传感器的安装面偏离水平面的夹角γ的余弦值通过以下方式计算：

cosγ=|cosαcosβ1-sin2αsin2β|]]>

上式中，cosγ为称重传感器的安装面偏离水平面的夹角的余弦值，而α、β表示倾斜后称重传感器的安装面偏离水平面上三维坐标系中X轴和Y轴的倾角值。