[发明专利]一种称重系统及其称重方法

权利要求书

1、一种称重系统，包括：

一称重传感器，

一用来显示称重重量的显示单元，

其特征在于：还包括有：

一倾角传感器，用来测量称重传感器的安装面偏离水平面的夹角；

一称重处理单元，所述称重传感器的输出端与该称重处理单元的第一输入端相连，所述倾角传感器的输出端与该称重处理单元的第二输入端相连，该称重处理单元的输出端与显示单元相连；该称重处理单元通过采集称重传感器输出的信号和倾角传感器输出的信号计算待称重物的实际重量，并将待称重物的实际重量通过显示单元显示。

2、根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于：所述称重处理单元包括有一低通滤波处理模块、一A/D转换模块和一单片机处理模块，所述单片机处理模块的第一输入端作为所述称重处理单元的第一输入端与所述称重传感器相连，所述低通滤波处理模块的输入端作为所述称重处理单元的第二输入端与所述倾角传感器相连，所述低通滤波处理模块的输出端与所述A/D转换模块的输入端相连，所述A/D转换模块的输出端与所述单片机处理模块的第二输入端相连，所述单片机处理模块的输出端为所述称重处理单元的输出端。

3、一种称重系统的称重方法，所述称重系统包括一称重传感器，一用来显示称重重量的显示单元，其特征在于：还包括有：用来测量称重传感器的安装面偏离水平面的夹角的倾角传感器和称重处理单元，所述称重传感器的输出端与该称重处理单元的第一输入端相连，所述倾角传感器的输出端与该称重处理单元的第二输入端相连，该称重处理单元的输出端与显示单元相连；该称重系统的称重方法包括以下步骤：

(1)、所述称重处理单元采集称重传感器测量到的待测重物的测量重力，并且所述称重处理单元采集倾角传感器测量的称重传感器的安装面偏离水平面的夹角；

(2)、所述称重处理单元将采集的待测重物的测量重力除以称重传感器的安装面偏离水平面的夹角的余弦值得到待测重物的实际重力；

(3)、所述称重处理单元将待测重物的实际重力除以重力加速度，得到待测重物的实际重量。

4、根据权利要求3所述的称重系统的称重方法，其特征在于：所述倾角传感器为双轴加速度传感器，所述倾角传感器测量的数据为称重传感器的安装面偏离水平面上三维坐标系中X轴和Y轴的倾角值，所述步骤(2)中称重传感器的安装面偏离水平面的夹角γ的余弦值通过以下方式计算：

cosγ=|cosαβcos1-sin2αsin2β|]]>

上式中，cosγ为称重传感器的安装面偏离水平面的夹角的余弦值，而α、β表示倾斜后称重传感器的安装面偏离水平面上三维坐标系中X轴和Y轴的倾角值。