[发明专利]一种运动目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种运动目标检测方法，其特征在于，该方法包括：

利用当前输入图像的前若干帧图像中的像素点的像素值，计算当前输入图像的像素点的概率密度值；

将当前输入图像的像素点的概率密度值与预先设定的阈值进行比较，确定当前输入图像上的第一运动目标图像；

对所述当前输入图像进行差分检测，得到所述当前输入图像的第二运动目标图像；

将所述第一运动目标图像和所述第二运动目标图像进行逻辑与计算，最终确定所述当前输入图像的运动目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差分检测包括：

时间差分检测和/或背景差分检测。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

对最终确定的所述当前输入图像的运动目标图像进行形态学滤波处理，将经过所述形态学滤波处理后的运动目标图像输出。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

利用最终确定的所述当前输入图像上的运动目标图像以外的像素点的像素值，更新预先存储的所述若干帧图像中的像素点的像素值。

5.一种运动目标检测装置，其特征在于，该装置包括：

背景建模单元，用于存储当前输入图像的前若干帧图像中的像素点的像素值，并采用所述像素值计算当前输入图像的像素点的概率密度值；

前景检测单元，用于将当前输入图像的像素点的概率密度值与预先设定的阈值进行比较，确定当前输入图像上的第一运动目标图像；

差分检测单元，用于对所述当前输入图像进行差分检测，得到所述当前输入图像的第二运动目标图像；

逻辑与单元，用于将所述第一运动目标图像和所述第二运动目标图像进行逻辑与计算，最终确定所述当前输入图像的运动目标图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述差分检测单元，采用时间差分检测和/或背景差分检测方法对所述当前输入图像进行差分检测，得到所述当前输入图像的第二运动目标图像。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

形态学滤波单元，用于对最终确定的所述当前输入图像的运动目标图像进行形态学滤波处理，将经过所述形态学滤波处理后的运动目标图像输出。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

背景更新单元，用于利用最终确定的所述当前输入图像上的运动目标图像以外的像素点的像素值，更新预先存储的所述若干帧图像中的像素点的像素值。