[发明专利]指点装置及其运动值计算方法

权利要求书

1.一种指点装置，其特征在于其包括：

传感器，其通过感测运动来产生运动检测信号；

计算器，包括：

运动值计算器，其接收所述运动检测信号，通过当前运动检测信号来计算一运动值，并输出所述运动值；及

转换运动值计算器，其接收所述运动值，基于所述运动值而计算所述运动值的角度与幅度，基于所述运动值的角度与幅度而计算所述转换运动值，并输出所述转换运动值；以及

接口，其输出从所述计算器输入的所述转换运动值，并且，

所述运动值计算器包括：

模拟-数字转换器，其接收所述运动检测信号并将其转换成数字信号；

输入帧存储器，其接收并存储所述模拟-数字转换器输出的当前数字信号；

参考帧存储器，其接收并存储所述模拟-数字转换器输出的先前数字信号；及

图像处理器，其从所述存储器接收所述当前数字信号和所述先前数字信号，通过将所述当前数字信号与所述先前数字信号进行比较来计算所述运动值，并输出所述运动值，并且，

所述转换运动值计算器包括：

运动方向计算模块，其将360度的角划分为多个角区域，设置每个区域的代表性角度，通过计算所述运动值的角度来基于所述代表性角度而计算转换运动方向值，并输出所述转换运动方向值；

运动幅度计算模块，其接收所述运动值，计算所述运动值的水平分量和垂直分量，通过参考所述转换运动方向值而修改所述水平分量和/或所述垂直分量来计算一转换运动幅度值，并输出所述转换运动幅度值；及

输出控制模块，其通过组合所述转换运动方向值与所述转换运动幅度值来输出所述转换运动值。

2.根据权利要求1所述的指点装置，其特征在于其中所述的传感器包括：

图像传感器，其接收从物体反射的光，并输出对应于所接收到的光的量的所述运动检测信号。

3.根据权利要求1所述的指点装置，其特征在于所述传感器包括： 

电容传感器，包括：

四个下电极，其均匀分配在下侧上；以及

可移动的上电极，其布置在上侧上且相对于所述下电极而具有电容值，其中，所述电容传感器输出所述电容值作为所述运动检测信号，所述电容值在所述上电极响应于用户的控制运动而移动时发生变化。

4.根据权利要求3所述的指点装置，其特征在于所述电容传感器连接到拉杆把手，所述拉杆把手可由所述用户移动且连接到弹性材料，

其中在没有施加力时所述上电极位于所述下电极的中心位置处。

5.根据权利要求1所述的指点装置，其特征在于当所述运动值的角度位于滞后角区域中时，所述运动方向计算模块将先前转换运动方向值设置为所述转换运动方向值，其中所述滞后角区域为所述运动值的角度所包含在的角区域之间的边界附近的±5°。

6.根据权利要求1所述的指点装置，其特征在于所述运动幅度计算模块另外接收所述转换运动方向值，计算所述运动值的幅度，并将所述水平分量和/或所述垂直分量分别修改成所述转换运动方向值的坐标中幅度最接近所述运动值的幅度的坐标的分量。

7.根据权利要求1所述的指点装置，其特征在于所述运动幅度计算模块另外接收所述转换运动方向值，并将所述水平分量和/或所述垂直分量分别修改成所述转换运动方向值的坐标中最接近对应于所述运动值的坐标的坐标的分量。

8.根据权利要求7所述的指点装置，其特征在于当所述最接近对应于所述运动值的坐标的坐标有两个时，所述运动幅度计算模块选择接近对应于先前转换运动值的坐标的坐标，并将所述水平分量和/或所述垂直分量分别修改成选定的坐标的分量。

9.根据权利要求1所述的指点装置，其特征在于所述运动幅度计算模块通过减小所述水平分量和/或增大所述垂直分量来计算所述转换运动幅度值。

10.根据权利要求1所述的指点装置，其进一步包括：

运动幅度计算模块，其从所述计算器接收所述转换运动值，并在执行用于将所述转换运动值的水平分量调节为小于垂直分量的操作和用于将所述垂直分量调节为小于所述水平分量的操作中的至少一者之后，将所述转换运动值输出到所述接口。