[发明专利]具有位置可变的平衡重的移动式提升起重机

说明书

相关申请

本申请是于2007年4月9日申请的美国临时申请序列号为11/733,104的部分继续申请，该美国临时申请要求享有受U.S.C.35§119(e)保护、于2006年10月27日提交的序列号为60/863265的美国临时专利申请的优先权，在此结合上述两个申请的全部内容作为参考。

技术领域

本申请涉及提升起重机，尤其涉及移动式提升起重机，其具有可移动到不同位置以平衡起重机上的负载的平衡重。

背景技术

提升起重机通常包括用于在起重机提升负载时帮助平衡起重机的平衡重。有时，位于起重机后方的平衡重大得以致于车体也设置有用于在未提升负载时防止其后倾的平衡重。并且，附加平衡重装置，例如平衡重拖车，有时用于起重机从而进一步改善移动式提升起重机的提升性能。由于负载通常相对起重机的旋转中心移进和移出，并因而在贯穿起重机的拾取、移动和放置操作的整个过程中产生不同的运动，因此，如果包括任何附加平衡重装置的平衡重也可相对起重机的旋转中心前后移动，将是有利的。用这样的方法，与在必须保持固定距离的情况下所需平衡重的数量相比，可使用较小数量的平衡重。

由于起重机需要可移动，任何附加平衡重装置也必须可移动。然而，当吊钩上无负载时，习惯做法是将这些附加平衡重与主起重机远离地支撑在地面上；否则它们将产生使起重机后倾的力矩。因此，如果起重机需要在吊钩上无负载的情况下移动，附加平衡重装置也必须可沿地面移动。这意味着，地面必须预先清理，并且通常在适当位置放置木材，以供附加平衡重单元摆动或移动。

以上所述的典型实例是具有超级提升装置的TerexDemag CC8800起重机。该起重机包括100公吨的车体平衡重、280公吨的起重机平衡重以及640公吨的附加平衡重装置，共计1020公吨的平衡重。附加平衡重装置可通过伸缩机构移进和移出。该起重机的最大额定负载为23500公吨。因此，最大额定负载与平衡重总重量的比值仅为23.04。

尽管该平衡重使提升重负载成为可能，但是只要拆除起重机并移动到新的工作地点，就必须运送所述平衡重。考虑美国高速公路的限制，需要使用15辆卡车运送300公吨的平衡重。因此，需要对移动式提升起重机进行进一步的改进，以便可用更少的总起重机平衡重提升同样大的负载。

发明内容

发明了一种移动式起重机及其操作方法，其所使用的总平衡重数量减少，但与使用较大数量总平衡重的起重机相比，所述起重机仍可移动且可提升负载。在第一方面，本发明的一种移动式起重机，其包括具有可移动的地面接合部件的车体；转动地连接到车体上从而可相对地面接合部件摆动的转台；枢转地安装在转台前部的悬臂；以其第一端安装在转台上的桅杆；连接在桅杆和转台的后部之间的后臂架；可移动平衡重单元；至少一个线性致动装置；以及至少一个臂，所述臂枢转地以其第一端连接到转台上、以其第二端连接线性致动装置。所述臂和线性致动装置连接在转台和平衡重单元之间，从而，线性致动装置的伸缩使平衡重单元相对转台的位置发生变化。

在第二方面，本发明的一种移动式起重机，其包括具有可移动的地面接合部件的车体；转动地连接到车体上从而可相对地面接合部件摆动的转台；枢转地安装在转台前部的悬臂；相对转台的旋转面成固定角度地以其第一端安装在转台上的桅杆；由连接在桅杆第二端上的张紧部件悬垂而下的可移动平衡重单元；以及平衡重移动结构，其连接在转台和平衡重单元之间，以使平衡重单元可移动并保持在桅杆顶部之前的位置以及移动并保持在桅杆顶部之后的位置。

在第三方面，本发明的一种移动式起重机，其包括具有可移动的地面接合部件的车体；绕旋转轴转动地连接到车体上从而可相对地面接合部件摆动的转台；枢转地安装在转台前部的悬臂；以其第一端安装在转台上的桅杆；由连接在桅杆第二端上的张紧部件悬垂而下的可移动平衡重单元；以及平衡重移动结构，其连接在转台和平衡重单元之间，以使平衡重单元可移动并保持在前方位置和后方位置；其中，所述起重机具有至少250公吨的平衡重总量和6250公吨-米的最大额定负载力矩，并且其最大额定负载力矩与所有平衡重的总重量之比至少为25。