[发明专利]具有位置可变的平衡重的移动式提升起重机

权利要求书

1.一种操作移动式提升起重机的方法，所述起重机包括：

具有可移动的地面接合部件的车体，其中可移动的地面接合部件定义为设置用于在起重机沿地面移动时保持与地面啮合的部件；

转动地连接到车体上从而可相对地面接合部件摆动的转台；

枢转地安装在转台前部的悬臂，其中提升绳索从该悬臂延伸出来；

以其第一端安装在转台上的桅杆；

至少一个线性致动装置；以及

可移动平衡重单元；所述方法包括：

a)在负载下执行起重机的拾取、移动和放置操作，其中在执行起重机的拾取、移动和放置操作的过程中，通过伸缩所述线性致动装置把所述可移动平衡重单元移向和移离所述转台的前部，以帮助平衡所述负载；但是，其中在贯穿起重机的拾取、移动和放置操作的整个过程中，可移动平衡重单元从不由地面支撑，而是由所述可移动的地面接合部件间接地支撑在车体上。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述起重机还包括至少一个枢转地以其第一端连接到转台上的枢转臂，其中所述线性致动装置以其第一端连接到转台上，且以其第二端连接所述枢转臂，其中当所述线性致动装置缩回和伸出时，所述线性致动装置使所述枢转臂枢转。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述线性致动装置包括一个齿条和小齿轮组件。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述起重机还包括枢转架和后臂，枢转架连接在转台和线性致动装置之间，后臂连接在枢转架和可移动平衡重单元之间，其中，当所述线性致动装置缩回和伸出时，线性致动装置使所述后臂移动所述可移动平衡重单元。

5.如权利要求3所述的方法，其中所述齿条和小齿轮组件包括四个小齿齿轮，每一个都由独立的液压马达操作。

6.一种移动式提升起重机，包括：

a)具有可移动的地面接合部件的车体，其中可移动的地面接合部件定义为设置用于在起重机沿地面移动时保持与地面啮合的部件；

b)转动地连接到车体上从而可相对地面接合部件摆动的转台；

c)枢转地安装在转台前部的悬臂，其中提升绳索从该悬臂延伸出来；

d)以其第一端安装在转台上的桅杆；

e)连接在桅杆和转台的后部之间的后臂架；

f)可移动平衡重单元；

g)至少一个线性致动装置；以及

h)至少一个枢转臂，所述枢转臂枢转地以其第一端连接到转台上、以其第二端连接线性致动装置，所述枢转臂和线性致动装置连接在转台和可移动平衡重单元之间，从而，在执行起重机的拾取、移动和放置操作的过程中，线性致动装置的伸缩使可移动平衡重单元相对转台的位置发生变化，以帮助平衡所述负载，由此在贯穿起重机的拾取、移动和放置操作的整个过程中，可移动平衡重单元从不由地面支撑，而是由所述可移动的地面接合部件间接地支撑在车体上。

7.如权利要求6所述的移动式提升起重机，其中，所述线性致动装置枢转地连接在转台上。

8.如权利要求7所述的移动式提升起重机，其中，至少一个枢转臂包括枢转架和至少一个后臂，所述枢转架连接在转台和线性致动装置之间，所述后臂连接在枢转架和可移动平衡重单元之间。

9.如权利要求6所述的移动式提升起重机，其中，所述线性致动装置包括一个齿条和小齿轮组件。

10.如权利要求9所述的移动式提升起重机，其中，所述齿条和小齿轮组件包括分别由第一、第二液压马达驱动的至少第一、第二小齿齿轮。

11.如权利要求10所述的移动式提升起重机，其中，所述齿条包括彼此相对的第一、第二侧面，彼此相对的第三、第四侧面，第一小齿齿轮与齿条的第一侧上的齿啮合，第二小齿齿轮与齿条的第二侧上的齿啮合，其中第一液压马达安装成邻近齿条的第三侧，第二液压马达安装成邻近齿条的第四侧。

12.如权利要求11所述的移动式提升起重机，其中，齿条和小齿轮组件还包括第三、第四小齿齿轮，分别由第三、第四液压马达驱动，其中第一、第四液压马达安装成邻近齿条的第三侧，第二、第三液压马达安装成邻近齿条的第四侧。

13.如权利要求9所述的移动式提升起重机，其中，所述齿条和小齿轮组件包括一个楔形板结构，带有焊接到齿条的扇形齿结构。