[发明专利]多轴定位和测量系统及其使用方法

权利要求书

1.一种定位和测量系统，包括：

坐标定位机，包括可相对参考表面移动的轴杆，以可转动的方式与可移动轴杆连接的转子，用于驱动转子围绕旋转轴转动的致动器；

坐标探针，其能够以可拆卸的方式连接到转子上，用于沿着由轴杆的平移运动与转子的旋转运动的合成运动所形成的路径测量工件上的点的坐标；

其特征在于：

所述点相对转子的旋转轴被偏置。

2.根据前述权利要求所述的系统，其中：

坐标探针能够以可拆卸的方式连接到转子，连接位置相对旋转轴被偏置。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括：

致动器装置，用于改变被测点与转子的旋转轴之间的偏置。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

坐标探针为非接触式光学探针，例如激光扫描探针或多光束激光探针，或扇形激光探针。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

致动器可驱动转子以恒定的旋转速度转动几周。

6.根据权利要求1所述的系统，其中：

坐标探针包括通过刚性臂连接的一系列旋转关节。

7.根据权利要求6所述的系统，其中：

各关节包括一个或多个关节旋转轴，以及一个或多个致动器，用于驱动关节旋转轴旋转。

8.根据权利要求7所述的系统，其中：

各关节包括编码装置，用于读出关节旋转轴的旋转角。

9.一种利用测量系统扫描工件表面的方法，该系统包括：

可相对参考表面移动的轴杆，以可转动的方式与可移动轴杆连接的转子，用于驱动转子围绕旋转轴转动的致动器；

坐标探针，其能够以可拆卸的方式连接到转子上，用于沿着由轴杆的平移运动与转子的旋转运动的合成运动所形成的路径测量工件上的点的坐标，其中所述点相对转子的旋转轴偏置；

该方法包括以下步骤：

沿着轴杆路径操作可移动的轴杆；

操作致动器驱动转子以预定的角速度旋转；

以预定的时间间隔测量：

a)轴杆沿路径上的位置；

b)转子的转动角；

c)坐标探针的输出；

根据测量过程a)、b)、c)的输出，沿着测量路径确定工件表面上的点的坐标。

10.一种计算机程序产品，其可被装入坐标定位机的控制器的程序存储器中，包括用于在被所述控制器执行时执行如权利要求9所述的方法的软件构件。

11.一种坐标定位机，包括：

可相对参考平面移动的可移动轴杆，以可旋转的方式与可移动轴杆连接的转子，用于驱动转子围绕旋转轴转动的致动器；

坐标探针，其能够以可拆卸的方式连接到转子，用于沿着由轴杆的平移运动与转子的旋转运动的合成运动所形成的路径测量工件上的点的坐标；

还包括：

包括程序存储器的数字控制器，其被编程以执行如权利要求9所述的方法。