[发明专利]自校准有效工作范围的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种校准工序的方法和装置。更具体地，本发明涉及对迷你操纵 杆等的精确控制。

当一种装置具有公差不一致的可更换部件时，需要电气和机械校准。在更换 这些部件时使用的校准工序经常是耗时和不便的。

因此，本发明的首要目的是提供一种能自校准的改进型控制系统。

本发明的又一个目的是提供一种消除复杂的校准工序的校准方法。

本发明的这些和其它的目的、特征和优点从说明书和权利要求书可清楚地得 出。

发明内容

一种校准有效工作范围的方法。其步骤包括加载缺省的校准极限并随后使用 算法以监视来自输入装置的新校准极限的输入。一旦接收到新校准极限，算法检测 新校准极限是否给出差错，如果无差错，则算法基于新校准极限重新调节输出以增 加有效工作范围。

附图说明

图1是操作装置的控制系统的示意图；以及

图2是示出用于校准一装置的算法的运行的流程图。

具体实施方式

图1示出需要校准的装置的控制系统10的示意图。在较佳实施例中，控制系 统10系用于拖拉机装载机反向铲挖土机的操纵杆，其中设有可更换的迷你摇杆。 控制系统10具有包括中间位置14并向算法16提供输入的输入装置12，算法16 产生输出18并从传感器20接收信息。

图2示出算法16的流程图。程序开始于步骤22，其中算法初始化一根轴。然 后在步骤24清除校准以加载缺省的校准极限。然后在步骤26使用增量校准差错计 时器来确定输入装置12是否需要回到中间。因此，在步骤28从该输入提供采样模 拟以提供输出18。

在步骤30执行差错检查。首先，算法就差错是否正在发生作出判定32。如果 在判定32中得出差错正在发生，则算法在步骤34恢复最后一次有效的输出。该信 息随后在方框36被输入到增量校准差错计时器。此时在方框38就差错是否为活动 的作出判定，如果差错是活动的，则在方框40清除校准。如果在判定框38没有活 动差错或如果在方框40清除了校准，在任何一种情况下均在方框42重新调整输出。

如果在关于差错是否正在发生的判定32处，算法确定误差没有发生，则此时 就校准差错计时器是否大于零作出第二判定44。如果不是，则就是否有需要学习 的新极限作出判定46。如果没有，在方框42将该信息用来重新调整输出；然而， 如果需要学习新极限，则在方框48算法学习该新极限。此时，算法在方框50重新 计算并重新调整输出并且该信息被传至方框42。

如果在判定44，算法确定校准差错计时器大于零，则就轴是否处于中间而作 出判定52。如果在步骤52轴不处于中间，则在步骤42使用该信息重新调整输出。 然而，如果在判定52轴处于中间，则在步骤54重置校准差错计时器，它在方框 56重置缺省极限并在方框58设定校准。此时在方框50重新计算并重新调整输出 并且该信息被传至方框42。

一旦在方框42发生输出的重新调整，则算法16就是否校准输出作出判定60。 如果不是，则如方框62所示地表现出差错状态并且如果在方框64计算得到该输出， 则在方框28将其传回到采样模拟。因此，通过使用算法16。控制系统10无需烦 琐的校准程序就可学到校准范围。

在操作中，一旦启动就加载差错校准极限。在操作中算法16监视新校准极限 的输入以增加经调整的工作范围。当取得新的有效极限时，算法基于该新极限确定 或“学习”该值并重新调整输出。如果算法16检测到差错，算法16保留最后一个 有效输出并禁用学习，直到输入回到有效范围内或差错计时器届满为止。如果差错 计时器届满，则差错发生并且输出指示差错，直到输入12回到中间位置14。一旦 输入12到达中间位置14，则清除差错并重新加载缺省的校准极限。

如果差错计时器不届满，算法以学习值的当前设定运作。然而，一旦输入22 到达中间位置14，缺省的校准极限被重新加载并且算法开始监视新校准极限的输 入。这确保不学习非正确值。本领域内技术人员应当理解算法所使用的校准极限可 基于电压、电流、百分比等。尽管在较佳实施例中算法所使用的校准极限是基于电 压的。