[发明专利]自校准有效工作范围的方法和装置无效
申请号: | 200810085826.7 | 申请日: | 2008-03-14 |
公开(公告)号: | CN101266470A | 公开(公告)日: | 2008-09-17 |
发明(设计)人: | B·E·斯帕兰格 | 申请(专利权)人: | 沙厄-丹福丝股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 李玲 |
地址: | 美国衣*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 校准 有效 工作范围 方法 装置 | ||
1.一种校准有效工作范围的方法,包括步骤“
加载缺省的校准极限;
监视来自一输入的新校准极限输入;
检测是否新的校准极限提供一差错;以及
基于新的校准极限用算法重新调整输出以增加有效工作范围。
2.如权利要求1所述的校准方法,其特征在于,还包括步骤:当检测到差错 时保持最后那次有效输出。
3.如权利要求1所述的校准方法,其特征在于,当对于预定时间量检测到差 错时,差错计时器将输入返回到中间位置。
4.如权利要求3所述的校准方法,其特征在于,当输入返回到中间位置时, 缺省校准极限被重新加载。
5.如权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述新校准极限是基于电压 的。
6.如权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述新校准极限是基于电流 的。
7.如权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述缺省校准极限是针对反 向铲挖土机的操纵杆的。
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