[发明专利]防撞系统与使用数据融合检测高架桥位置的方法

权利要求书

1.一种适用于主车辆的供操作者使用的防撞系统，所述系统包括：

至少一个传感器，所述传感器配置成检测位于距离车辆最小阈值距离处的目标，以便于确定被检测目标的位置；

地图数据库，所述数据库包括多个交叉链路，并且指示高架桥位置；

定位器装置，所述定位器装置与地图数据库通信连接，并且配置成在地图数据库中检测车辆的当前位置坐标；以及

电子控制单元，所述电子控制单元与所述传感器、数据库以及装置通信连接，

并且可编程地配置成自动地：

执行预警评价算法，

将被检测目标的位置与高架桥位置相比较，以便于确定被检测的目标位置是否通常地位于高架桥位置，

当被检测的目标位置位于通常的高架桥位置时，修改预警评价算法，并且

当算法的执行检测到潜在碰撞时，使得产生可由操作者觉察的预警，或使得执行由车辆操纵的缓解。

2.根据权利要求1所述的系统，

所述至少一个传感器利用从基本上由雷达、激光雷达、红外线、图像以及激光技术所组成的组中选择的技术。

3.根据权利要求2所述的系统，

所述传感器利用雷达技术，并且配置成在一定周期内检测目标，以便根据目标的检测确定多个返回信号强度，

所述算法包括确定连续强度之间的差值中的趋势，其中从在后的强度减去在前的强度。

4.根据权利要求3所述的系统，

所述单元配置成当趋势为正时使得产生预警。

5.根据权利要求3所述的系统，

所述单元配置成当被检测的目标位于通常的高架桥位置时，通过缩短周期修改算法，并且根据目标的检测确定更少量的多个返回信号强度。

6.根据权利要求3所述的系统，

所述单元配置成当被检测的目标不位于通常的高架桥位置时，修改算法，以便一旦由传感器检测到目标时，就立即产生预警。

7.根据权利要求1所述的系统，

所述定位器装置包括GPS接收器，

所述单元、装置以及数据库进一步配置成检索数据库中当前位置坐标的预定的附近内的部分，并且将当前位置坐标与在所述部分中的高架桥位置相比较。

8.根据权利要求1所述的系统，其中最小阈值距离为150米。

9.一种适用于主车辆的供操作者使用的防撞系统，所述系统包括：

第一传感器，所述第一传感器利用第一技术，并且配置成检测位于距离车辆最小阈值通常距离处的第一固定目标，以便于确定传感器检测的位置；

第二传感器，所述第二传感器利用第二技术，并且配置成检测位于距离车辆最小阈值通常距离处的第一目标，

地图数据库，所述地图数据库包括多个交叉链路，并且指示高架桥位置；

定位器装置，所述定位器装置与地图数据库通信连接，并且配置成在地图数据库中检测车辆的当前位置坐标；以及

电子控制单元，所述电子控制单元与所述传感器、数据库以及装置通信连接，并且可编程地配置成自动地：

执行预警评价算法，

将被检测的目标位置与高架桥位置相比较，以便确定被检测的目标位置是否通常地位于高架桥位置，

当被检测的目标位置通常地位于高架桥位置时，修改预警评价算法，并且

当算法的执行检测到与第一目标的潜在碰撞时，使得产生可由操作者觉察的预警，或执行由车辆操纵的缓解。

10.根据权利要求1所述的系统，

所述第一传感器利用雷达技术，

所述第二传感器利用图像技术。

11.根据权利要求10所述的系统，

所述第一传感器与所述单元共同地配置成进一步检测第二目标，其中第二目标正在运动，在并发检测的第一时段内确定第一与第二目标的轨迹数据，并且确定在第一时段过程中，第二目标是否穿过第一目标的位置。

12.根据权利要求10所述的系统，

所述第二传感器与所述单元共同地配置成进一步检测第一目标的特征图案，并且确定所述图案是否代表高架桥。

13.根据权利要求12所述的系统，

所述特征图案包括横穿视野、相对于地平面的水平纵向方向的宽目标。