[发明专利]袜头缝合机的控制系统以及具有该控制系统的袜头缝合机

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种用来缝合袜头的机械，特别涉及的是这种机械的控制 系统。

背景技术

传统的袜子缝头机输送袜子的方式是一千多枚小针作圆周运动进入修边及 缝头，其圆盘上的小针脆弱容易磨损，运转速度慢，生产效率低。为了能够解 决该问题，便有人发明了一种工作效率高的袜子缝头机。查中国专利数据库， 其中一种名称为《直线式袜子缝头机》，公告号为CN200952072Y的实用新型 专利，公开了如下内容：“直线式袜子缝头机，包括有导架、下层输送链条装置、 下层链条传动箱、修边装置、三针缝纫机头箱、主马达、机身平台、电器箱、 上层输送链条装置、步进马达，其特征在于：电器箱内置电器元件，机身平台 通过转轴安装于电器箱上，机身平台上装有导架，导架的底部安装上层输送链 条装置，步进马达装在导架上并与上层输送链条装置连接，主马达和下层链条 传动箱均安装在机身平台上，下层链条传动箱通过链轮与下层输送链条装置连 接，并由安装在机身平台上的步进马达连接传动，修边装置和三针缝纫机头箱 依次安装在导架后方的机身平台，下层输送链条装置位于修边装置和三针缝纫 机头箱的下放。”。这种结构的袜头缝合机，其很大程度上提高了生产效率；但 是由于袜头两端由于纤维物的弹性作用，会进行收缩，造成袜头中间高两端底 的形状。上述的直线袜子缝头机，只能对袜头进行直线缝合，直线缝合后的袜 子穿着是不舒服的，由于不能对收缩后的袜头进行曲线缝合，这就使缝制的袜 头不平整，并且还会由于直线的缝合出现袜头两端缝制不到位而导致的漏缝现 象，因而使缝合后的袜子出现次品。同时由于上述的直线袜子缝头机，由于其 控制系统的不完善，不能控制相应电机的转速，导致袜头缝合线的密度不够均 匀，尤其是在机器开始启动时缝合处和机器停止时缝合处出现严重的不均匀现 象，使得袜头缝制后出现质量问题。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够精确 各电机的转速，使得袜头的缝合线变得均匀美观的袜头缝合机的控制系统。

为此，本发明是采取如下技术方案来解决上述技术问题的：一种袜头缝合 机的控制系统，包括电源供电部分、电机驱动部分、微机控制部分和信号检测 部分，其特征在于所述的电机驱动部分有进料装置电机驱动电路、第一缝合装 置电机驱动电路、第二缝合装置电机驱动电路、输送装置电机驱动电路、缝合 装置升降电机驱动电路，各电机驱动电路和所述各装置上的电机对应连接，微 机控制部分包括触摸屏或键盘、液晶显示器和微电脑，所述的各电机驱动电路、 触摸屏或键盘、液晶显示器以及所述的信号检测部分均与所述微电脑电连接； 所述的各电机驱动电路每块电路板连接对应的电机，每块电路板上都安装电连 接插件，这些电路板通过该连接插件与所述的微电脑电连接；所述的电机驱动 电路板接插在底板电路板上；进一步地，所述的各电机驱动电路板通是过所述 底板电路板上的电连接插件与对应的电机相连接。所述的检测部分包括有袜头 传感器、断纱传感器、缝合装置的高度传感器，这些传感器通过接插件接插在 所述的底板上电路板，并与所述的微机控制部分电连接；与所述进料装置电机 驱动电路、第一缝合装置电机驱动电路、第二缝合装置电机驱动电路、输送装 置电机驱动电路对应连接的电机为直流无刷电机，所述缝合装置升降电机为步 进电机或伺服电机，与所述的升降电机连接的升降电机驱动电路为步进电机驱 动电路或伺服电机驱动电路，所述直流无刷电机采用闭环控制，将直流无刷电 机转动的角度信号反馈到微处理器，再由所述微处理器控制直流无刷电机的转 动角度，因而更能精确控制电机的转动角度，上述的微处理器可以直接用所述 的微电脑，也可以在各电路板上另外设置一个微处理器；上述的高度传感器采 用线性霍尔元件，与该线性霍尔元件连接的电路为压控振荡电路或A/D转换电 路。

一种具有上述控制系统的袜头缝合机，其特征在于它包括进料装置、裁剪 装置、第一缝合装置、第二缝合装置、输送装置、废料回收装置和机架，所述 进料装置、裁剪装置、输送装置、缝合装置均安装在所述机架上，所述废料回 收装置的收料口对准所述裁剪装置的裁剪口。