[发明专利]数据处理器及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及响应在数据处理器内外产生的事件的控制技术，涉及有效适用于例如单片式微型计算机的技术。

背景技术

作为响应在数据处理器内外产生的事件的控制技术有中断控制技术。在使用中断控制时，针对各种中断原因的产生，中断控制器根据优先级或中断屏蔽级而控制其接受，确定接受到的中断主要原因而向中央处理装置请求中断。被请求中断的中央处理装置进行处理以使在此之前的内部寄存器等的状态保存到存储器中，其后，提取相应于中断主要原因的向量，转移到执行所提取的中断处理程序。如此，从产生中断主要原因到执行响应其主要原因的处理之前，需要进行中断控制器的仲裁、中央处理装置的保存处理，到开始中断处理之前需要耗费一定的时间。在频繁产生中断处理的情况下，中央处理装置的负担也会增大。

在本发明完成后的公知例调查中，发现了以下专利文献。在专利文献1中记载了如下内容：采用连接成圆环状的中断请求仲裁电路，以使得中断优先顺序产生移动，从而能够对所有的中断请求源平等地给予执行中断的机会。专利文献2中记载了如下内容：对多个中断处理装置进行菊花链(daisy chain)连接，各中断处理装置直接输入来自中央处理装置的中断承认信号和中断接受级信号，预先判定是否承认了自己的中断请求，以使中断许可的判定高速化。

专利文献1：日本特开平07-105124号公报

专利文献2：日本特开昭64-55667号公报

发明内容

但是，在以往的中断控制技术中，没有充分实现数据处理的高速化和充分减轻中央处理的负担，结果留下整个系统的数据处理效率降低这样的问题。尤其是，在设备编入控制用途的数据处理器中，随着事件的产生，按时间序列依次进行多个中断处理来进行所希望的控制工作，反复进行像这样的时序控制工作的情况较多。有时也希望并行地进行多个控制工作。本发明人发现，若考虑这样的特征，如下这样的方式是有用的，即，根据必须处理的内容，规定所需要的外围电路的组合和外围电路的工作顺序，来控制针对事件的响应处理。

本发明的目的在于提供一种能够有助于实现数据处理的高速化、减轻中央处理装置负担的事件响应控制技术。

本发明的另一目的在于提供能够在设备编入控制用途的事件响应控制上使系统整体的数据处理效率提高的数据处理器。

本发明的上述以及其他目的和新特征将通过本说明书的记载和附图而得以清楚。

以下，简单说明本申请中公开的代表性技术方案。

即，除了采用中断控制器还采用事件链接控制器，该事件链接控制器响应所产生的事件信号，输出与电路模块相对应的工作的起动控制信号。电路模块能够产生事件信号，上述事件链接控制器依照由事件控制信息所定义的上述事件信号和起动控制信号之间的对应来产生上述起动控制信号。由此，能够由上述事件控制信息规定事件信号与起动控制信号的关联，因此能够按顺序控制由该关联所规定的多个电路模块的工作。这如同中断处理的情况那样，并不伴随基于中央处理装置的保存或返回处理，也并不需要采用针对产生竞争的中断请求的优先级控制这样的控制。

简单说明采用本申请所公开的发明中具有代表性的技术方案所得到的效果如下。

即，能够实现可有助于数据处理的高速化、减轻中央处理装置负担的事件响应控制技术。

另外，能够在设备编入控制用途的事件响应控制上使系统整体的数据处理效率提高。

附图说明

图1是例示本发明一个例子的微型计算机的框图。

图2是示意地示出由中断控制器进行的中断控制和由事件链接控制器进行的电路模块的起动控制的框图。

图3是表示由起动控制信号所指定的电路模块的主要工作的具体例子的说明图。

图4是表示电路模块输出的事件信号的主要具体例子的说明图。

图5是例示出事件信号与起动控制信号的链接的关系的说明图。

图6是例示出基于事件控制信息的事件链接的控制方法的说明图。

图7是例示出事件链接控制器的其他结构的框图。

图8是例示出连接在A/D转换器以及计时器上的部分的结构作为事件链接控制的另一具体结构的框图。

图9是例示出连接在输入输出端口上的部分的结构作为事件链接控制器的另一具体结构的框图。

图10是例示出指示了数据输入动作的起动时输入输出端口中的数据输入动作的动作说明图。

图11是例示出指示了数据输入动作的起动时输入输出端口中的数据输入动作的动作说明图。

图12是例示出输入输出端口中的输入输出数据位的成组化的说明图。