[发明专利]车辆驱动系统的控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆驱动系统的控制系统及控制方法，该车辆驱动系统包括发动机、电动差速单元以及变速单元和第二电动机，在所述电动差速单元中，通过控制以允许动力传递方式与差速机构的旋转元件相连接的第一电动机的工作状态，来控制以允许动力传递方式与所述发动机相连接的输入轴的转速与输出轴的转速之间的差速状态，所述变速单元和第二电动机与从所述电动差速单元到驱动轮的动力传递路径相连接。具体地，本发明涉及减小在车辆的再生行驶期间滑行降档时所发生的变速冲击。

背景技术

如例如日本专利申请公报No.2006-118667(JP-A-2006-118667)所公开的，已知一种车辆驱动系统的控制系统，该车辆驱动系统包括发动机、电动差速单元以及变速单元和第二电动机，在所述电动差速单元中，通过控制以允许动力传递方式与差速机构的旋转元件相连接的第一电动机的工作状态，来控制与所述发动机相连接的输入轴的转速与输出轴的转速之间的差速状态或差别，所述变速单元和第二电动机与从所述电动差速单元到驱动轮的动力传递路径相连接。在该车辆驱动系统的控制系统中，再生效率优化装置控制滑行期间自动变速器的速比以实现最优的再生效率，从而改善燃料经济性。

当在车辆滑行期间使自动变速器降档时，即，当发生滑行降档时，差速机构的输出轴的转速升高到基于变速器所降档到的档位的速比和车速而确定的速度。因为在滑行期间加速踏板的下压量(或行程)是零，并且差速机构的输出轴的转速无法从发动机侧升高，所以迫使变速单元的摩擦装置之中选择的一个或多个接合或松开，以升高输出轴的转速并完成变速动作。就是说，在滑行降档期间，通过摩擦装置的接合而经由变速单元改变(增大)来自驱动轮侧的转速，并且将具有增大转速的旋转传递到差速机构的输出轴，从而升高输出轴的转速。例如，如果此时由第二电动机执行再生，则升高输出轴转速所需的做功的量增大与第二电动机的再生转矩相对应的量，换言之，包括差速单元的输出轴在内的变速单元的输入系统的惯性力增大了，从而在变速时发生的变速冲击可能增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆驱动系统的控制系统，该车辆驱动系统包括发动机、电动差速单元以及变速单元和第二电动机，在所述电动差速单元中，通过控制以允许动力传递方式与差速机构的旋转元件相连接的第一电动机的工作状态，来控制以允许动力传递方式与所述发动机相连接的输入轴的转速与输出轴的转速之间的差速状态，所述变速单元和第二电动机与从所述电动差速单元到驱动轮的动力传递路径相连接，其中可以减小在再生行驶期间滑行降档时所发生的变速冲击。

本发明的第一方面涉及一种车辆驱动系统的控制系统，所述车辆驱动系统包括发动机、电动差速单元以及变速单元和第二电动机，在所述电动差速单元中，控制以允许动力传递方式与差速机构的旋转元件相连接的第一电动机的工作状态，从而控制以允许动力传递方式与所述发动机相连接的输入轴的转速与输出轴的转速之间的差速状态，所述变速单元和第二电动机与从所述电动差速单元到驱动轮的动力传递路径相连接。所述控制系统包括再生转矩减小装置，所述再生转矩减小装置用于在所述变速单元处于滑行降档期间的惯性阶段时减小所述第二电动机的再生转矩。

利用上述布置，在惯性阶段期间第二电动机的再生转矩减小，从而产生第二电动机的再生转矩所需的做功量减小，并且可以容易升高差速机构的输出轴的转速。结果，有利地减小了在变速时发生的变速冲击。

所述再生转矩减小装置可以使得所述再生转矩的减小量可根据所述变速单元的所选择变速模式而改变。

利用上述布置，再生转矩有利地根据所选择的变速模式而减小，并且可以按照所选择的变速模式适当地控制变速冲击。

在上述控制系统中，可以提供变速装置，所述变速装置在手动变速模式中由驾驶员手动操作以允许选择所述变速单元的档位，并且与在其中所述变速单元自动降档的自动变速模式中的滑行降档期间相比，所述再生转矩减小装置可以减小手动变速模式中的滑行降档期间的再生转矩的减小量。

利用上述布置，与在自动变速模式中相比，在手动变速模式中在滑行降档期间更可能发生变速冲击。对此，当通过驾驶员的手动操作引起变速时，驾驶员更期望感到变速感觉，而非避免变速冲击。因此，在手动变速模式中减小再生转矩的减小量，以允许变速冲击发生，并使得驾驶员能够按期望得到变速感觉。

随着所述电动差速单元的输出轴转速的变化率增大，所述再生转矩减小装置可以使所述再生转矩的减小量增大。