[发明专利]车辆驱动系统的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆驱动系统的控制系统，所述车辆驱动系统包括发动机(8)、电动差速单元(11)以及第二电动机(M2)和变速单元(20)，在所述电动差速单元中，控制以允许动力传递方式与差速机构(16)的旋转元件相连接的第一电动机(M1)的工作状态，从而控制以允许动力传递方式与所述发动机(8)相连接的输入轴(14)的转速与输出轴(18)的转速之间的差速状态，所述第二电动机和变速单元与从所述电动差速单元到驱动轮的动力传递路径相连接，所述控制系统的特征在于包括

再生转矩减小装置(86)，所述再生转矩减小装置用于在所述变速单元(20)处于滑行降档期间的惯性阶段时减小所述第二电动机的再生转矩。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述再生转矩减小装置(86)使得所述再生转矩的减小量可根据所述变速单元(20)的所选择变速模式而改变。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中：

提供变速装置(50)，所述变速装置在手动变速模式中由驾驶员手动操作以允许选择所述变速单元的档位；并且

与在所述变速单元自动降档的自动变速模式中的滑行降档期间相比，所述再生转矩减小装置(86)减小所述手动变速模式中的滑行降档期间的所述再生转矩的减小量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中

随着所述电动差速单元的输出轴转速的变化率增大，所述再生转矩减小装置(86)使所述再生转矩的减小量增大。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中

所述再生转矩减小装置(86)在变速的末期使所述再生转矩逐渐增大，以恢复在所述再生转矩减小之前的状况。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中

所述再生转矩减小装置(86)根据所述发动机的转速变化量而增大所述再生转矩的减小量。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中

控制所述第一和第二电动机(M1，M2)的工作状态，使得所述电动差速单元(11)作为无级变速器工作。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中

所述变速单元(20)是具有多个档位的自动变速器。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中

所述第二电动机连接到所述输出轴。

10.一种车辆驱动系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

判定所述驱动系统是否是在车辆滑行期间降档(S1)；

判定所述车辆是否处于再生行驶状况(S2)；

判定变速状况是否是惯性阶段(S3)；以及

当判定出在执行滑行降档、所述车辆处于再生行驶状况并且所述变速状况是所述惯性阶段时，减小设置在从发动机到驱动轮的动力传递路径中的电动差速单元的电动机的再生转矩(S4)，所述电动机连接到所述电动差速单元的输出轴。