[发明专利]一种可在陆地、空中和/或水中行进的交通工具

权利要求书

1.一种可在陆地、空中和/或水中行进的交通工具，至少包括机身、主发动机或主电动 机及动力控制与传输系统，其特征在于设置有伸向机身两侧的主转轴，在主转轴上固定有桨 套，在桨套上安装有可绕自身中心线转动的桨柄，桨柄与主转轴垂直，在桨柄上固定有桨叶， 在机身和/或主转轴上安装有控制桨柄和桨叶相对于桨套和主转轴转动的桨叶开合控制装置； 桨叶开合控制装置为可使桨叶在随主转轴转动的每个周期中发生一次展开和闭合的机构，展 开时桨叶叶面位于与主转轴平行或近于平行的平面上，闭合时桨叶叶面位于与主转轴垂直或 近于垂直的平面上。

2.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于所述的桨叶开合控制装置至少由受控齿 轮和控制齿轮组成，受控齿轮为固定在桨柄上的齿轮或经链条状结构与所述桨柄上的齿轮相 联结的其它齿轮，控制齿轮为机身上垂直于主转轴的环形齿轮面上的齿轮；当桨叶随主转轴 转动经过一个控制齿轮时，受控齿轮可与此控制齿轮发生接触并啮合；每个控制齿轮的齿数 为对应的桨柄上齿轮的齿数的四分之一。

3.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于所述的桨叶开合控制装置至少由一个固 定在桨柄上的齿轮、一个在此齿轮或通过链条与此齿轮相联结的其它齿轮上偏离轴心的位置 固定着的可转动的推杆以及位于机身侧面的一段儿环状凸起组成；推杆转至此环状凸起处时， 推杆的一端可与此环状凸起相接触。

4.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于所述的桨叶开合控制装置至少由电动机 或电磁铁、控制电动机或电磁铁电路的一个或两个或多个相互并联的固定在桨柄或与桨柄通 过链状联结而一起转动的开关柄上的有一定弧度的环形开关以及位于机身侧面的可导电的弧 形导轨组成；当主转轴带动开关柄或浆柄转至一个导轨处，面向此导轨的一个开关可以与此 导轨接触而接通电动机或电磁铁电路。

5.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于所述的桨叶开合控制装置至少由电动机 或电磁铁、控制电动机或电磁铁电路的两个或多个固定在桨柄或与桨柄通过链状联结而一起 转动的开关柄上的开关触钮以及位于机身侧面的以主转轴为圆心的弧形触动环或触动钮组 成；当主转轴带动开关柄转至一个触动环或触动钮处时，面向此触动环或触动钮的一个开关 触钮可以与之接触而触动开关，使电动机或电磁铁电路的接通状态发生改变或电流换向。

6.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于所述的桨叶开合控制装置至少由电动机 或电磁铁、控制电动机或电磁铁电路的一个或两个或多个相互并联的固定在桨柄或与桨柄通 过链状联结而一起转动的开关柄上的光控或声控感应开关或一个光控或声控感应开关的一 个、两个或多于两个的接收孔以及位于机身侧面的弧形发光或发声环组成；当主转轴带动开 关柄转至一个发光或发声环处时，正对此发光或发声环的一个感应开关或接收孔可以接收到 发光或发声环发出的感应信号而接通电动机或电磁铁电路。

7.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于机身上带有两个或多个主转轴，其中一 部分主转轴上的桨叶在一围绕水平方向的角度区间展开，调控这个或这些主转轴的转速和转 向可以控制竖直方向上获得的力的大小和方向；另一部分主转轴上的桨叶则在一围绕竖直方 向的角度区间展开，调控此种主转轴的转速和转向可以控制水平方向上获得的力的大小和方 向。

8.根据权利要求1至6所述的任一交通工具，其特征在于当一个主转轴上带有多个桨叶 时，其中有两个或多个桨叶会同时展开，展开后彼此相邻的两个桨叶的相邻边缘应重叠、密 合或其间距离小于桨叶宽度的10％。

9.根据权利要求1至6所述的任一交通工具，其特征在于调控桨叶展开和/或闭合位置 的装置包括以主转轴为中心经轴承结构在机身侧面固定的竖直圆环及在此圆环内侧面固定的 同心位相齿轮，所述位相齿轮直接或通过链条传动受拨动齿轮的控制。

10.根据权利要求2、3、4、5或6所述的交通工具，其特征在于只设有使桨叶展开的控 制装置，桨叶的闭合则是依靠空气或弹簧的作用来实现。