[发明专利]一种双轴磨削机构及其构成的牙套加工机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种磨削机构，还涉及由该磨削机构构成的机床，更具体地说，涉及一种双轴磨削机构及其构成的牙套加工机床。

背景技术

在牙齿齿形的损害中，因龋齿、虫牙等牙病所导致的牙齿齿形损害或因物理原因造成的牙齿齿形损害是最为常见的。对上述损害的齿形进行修复，现有牙科技术通常是采用在受损齿形的受损位置粘结上修补材料，然后进行打磨的方法进行修补，这种方法对于受损大的齿形修补工作量大，而且修补后的牙形外冠质量完全决定于牙医个人的技术水平，牙形外冠形状很难达到人的牙齿的一般牙形外冠形状，使病人在牙齿修补后感到不适。

为满足被损害牙形修复的要求，国外出现了由双轴磨削机构组成的牙套加工机床，能够根据被损害的牙形，制造出与被损害牙形密切配合且牙形外冠能够达到人的牙齿的一般牙形外冠形状的牙套。

如图1所示，现有牙套加工机床的双轴磨削机构包括主轴106和驱动该主轴106旋转且轴线与该主轴轴线相平行的齿轮轴113，齿轮轴113支承在座体110上，步进电机111通过联轴节112连接并驱动齿轮轴113旋转，齿轮轴113与主轴106上的大齿轮105配合，驱动主轴106旋转；主轴106前一端通过滑动轴承115(如图3所示)支承在座体110上，步进电机101通过联轴节102连接丝杆(图中未示出)，丝杆与设置在主轴106后端的丝杆套104a配合、同时大齿轮105与齿轮轴113配合实现导向形成螺旋滑块机构，步进电机101驱动主轴沿其轴线方向实现前后移动；主轴前端固定连接主轴头120，如图5所示，主轴头120包括壳体131和沿主轴轴线对称间隔并偏心设置的两组磨削机构，每组磨削机构包括设置在壳体131内的高速电机132、联轴节134、连接在联轴节134上的磨针安装夹头135、位于壳体131外的磨针136和设置在壳体131顶部的扫描装置133。磨针136在主轴106的轴向移动、主轴106的转动及高速电机132的驱动下，实现对牙套坯料的磨削加工。

但是，现有牙套加工机床的双轴磨削机构仍存在如下缺陷：

1、主轴106的旋转运动动作与轴向移动动作未隔绝开，主轴106在齿轮轴113的驱动下作旋转运动时，会带动主轴106作轴向移动，使得轴向移动存在偏差而影响加工精度；

2、为消除这种影响，必需在牙套加工机床的控制软件中，控制步进电机101作轴向移动补偿，又使得牙套加工机床的控制软件复杂化；

3、主轴106的轴向移动以齿轮轴113为导向，导向精度较低，从而影响加工精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题之一在于，提供一种双轴磨削机构，通过设置主轴推力轴承将主轴的旋转运动和轴向移动分隔开，实现旋转运动和移动的准确动作提高加工精度，并为控制软件的简化创造良好条件。

本发明要解决的技术问题之二在于，提供一种由上述双轴磨削机构构成的牙套加工机床，克服现有牙套加工机床由于现有双轴磨削机构存在的上述缺陷造成的控制软件复杂的缺陷。

本发明解决其技术问题所之一采用的技术方案是：构造一种双轴磨削机构，包括座体、主轴、设置在该主轴上的齿轮、驱动主轴沿其轴线移动的移动驱动装置、驱动该齿轮的旋转驱动装置和设置在该主轴前端的主轴头和扫描装置，所述旋转驱动装置包括支承在该座体上、与所述齿轮啮合且轴线与该主轴线平行的齿轮轴、第一步进电机和连接该第一步进电机与该齿轮轴的第一联轴节；所述移动驱动装置包括第二步进电机、丝杆副和连接该第二步进电机与所述丝杆副的丝杆的第二联轴节；所述主轴头包括壳体和沿所述主轴线对称间隔并偏心设置的两组磨削机构，每组所述磨削机构包括设置在该壳体内的高速电机、第三联轴节、连接在该第三联轴节上的磨针安装夹头和位于该壳体外的磨针；所述主轴一端通过轴承支承在所述座体上并相对于所述轴承可转动和轴向移动，其特征在于，所述移动驱动装置还包括与所述座体滑动配合的滑座、设置在该滑座中的推力轴承、设置在该滑座后端的滑座盖，所述丝杆副的丝杆套固定在该滑座盖上，所述主轴的另一端转动支承在所述推力轴承上。

在本发明的双轴磨削机构中，所述推力轴承为双向推力轴承或轴向推力方向指向所述主轴头方向的单向推力轴承。

在本发明的双轴磨削机构中，包括滑座导向机构，该滑座导向机构包括平行于所述主轴线并设置在所述座体上的直线导轨和设置在所述滑座下侧并与所述直线导轨滑动配合的滑块；所述扫描装置设置在所述主轴头壳体的顶部。

在本发明的双轴磨削机构中，所述滑块包括开口向下的通槽，所述导轨包括与该通槽滑动配合的平面。