[发明专利]一种双轴磨削机构及其构成的牙套加工机床

权利要求书

1、一种双轴磨削机构，包括座体、主轴、设置在该主轴上的齿轮、驱动主轴沿其轴线移动的移动驱动装置、驱动该齿轮的旋转驱动装置和设置在该主轴前端的主轴头和扫描装置，所述旋转驱动装置包括支承在该座体上、与所述齿轮啮合且轴线与该主轴线平行的齿轮轴、第一步进电机和连接该第一步进电机与该齿轮轴的第一联轴节；所述移动驱动装置包括第二步进电机、丝杆副和连接该第二步进电机与所述丝杆副的丝杆的第二联轴节；所述主轴头包括壳体和沿所述主轴线对称间隔并偏心设置的两组磨削机构，每组所述磨削机构包括设置在该壳体内的高速电机、第三联轴节、连接在该第三联轴节上的磨针安装夹头和位于该壳体外的磨针；所述主轴一端通过轴承支承在所述座体上并相对于所述轴承可转动和轴向移动，其特征在于，所述移动驱动装置还包括与所述座体滑动配合的滑座、设置在该滑座中的推力轴承、设置在该滑座后端的滑座盖，所述丝杆副的丝杆套固定在该滑座盖上，所述主轴的另一端转动支承在所述推力轴承上。

2、如权利要求1所述的双轴磨削机构，其特征在于：所述推力轴承为双向推力轴承或轴向推力方向指向所述主轴头方向的单向推力轴承。

3、如权利要求1或2所述的双轴磨削机构，其特征在于：包括滑座导向机构，该滑座导向机构包括平行于所述主轴线并设置在所述座体上的直线导轨和设置在所述滑座下侧并与所述导轨滑动配合的滑块；所述扫描装置设置在所述主轴头壳体的顶部。

4、如权利要求3所述的双轴磨削机构，其特征在于：所述滑块包括开口向下的通槽，所述直线导轨包括与该通槽滑动配合的平面。

5、如权利要求3所述的双轴磨削机构，其特征在于：所述导轨包括平行于所述主轴线的导槽，所述滑块包括插入该导槽并与该导槽滑动配合的导向凸起。

6、如权利要求3所述的双轴磨削机构，其特征在于：所述滑座导向机构设置在所述滑座的一侧或对称两侧。

7、一种牙套加工机床，包括机架、安装在该机架上的双轴磨削机构和加工件安装定位机构；

该双轴磨削机构包括座体、主轴、设置在该主轴上的齿轮、驱动主轴沿其轴线移动的移动驱动装置、驱动该齿轮的旋转驱动装置和设置在该主轴前端的主轴头和扫描装置，所述旋转驱动装置包括支承在该座体上、与所述齿轮啮合且轴线与该主轴线平行的齿轮轴、第一步进电机和连接该第一步进电机与该齿轮轴的第一联轴节；所述移动驱动装置包括第二步进电机、丝杆副和连接该第二步进电机与所述丝杆副的丝杆的第二联轴节；所述主轴头包括壳体和沿所述主轴线对称间隔并偏心设置的两组磨削机构，每组所述磨削机构包括设置在该壳体内的高速电机、第三联轴节、连接在该第三联轴节上的磨针安装夹头和位于该壳体外的磨针；所述主轴一端通过轴承支承在所述座体上并相对于所述轴承可转动和轴向移动；

该加工件安装定位机构包括座体a、主轴a、设置在该主轴a上的齿轮a、驱动主轴a沿其轴线移动的移动驱动装置a、驱动该齿轮a的旋转驱动装置a和设置在该主轴a前端的加工件夹具，所述旋转驱动装置a包括支承在该座体a上、与所述齿轮a啮合且轴线与该主轴线平行的齿轮轴a、第一步进电机a和连接该第一步进电机a与该齿轮轴a的第一联轴节a；所述移动驱动装置a包括第二步进电机a、丝杆副a和连接该第二步进电机a与所述丝杆副a的丝杆a的第二联轴节a；所述主轴a一端通过轴承a支承在所述座体a上并相对于所述轴承a可转动和轴向移动；其特征在于：

所述双轴磨削机构的移动驱动装置还包括与所述座体滑动配合的滑座、设置在该滑座中的推力轴承、设置在该滑座后端的滑座盖，所述丝杆副的丝杆套固定在该滑座盖上，所述主轴的另一端转动支承在所述推力轴承上。

8、如权利要求7所述的牙套加工机床，其特征在于：所述加工件安装定位机构的移动驱动装置a还包括与所述座体a滑动配合的滑座a、设置在该滑座a中的推力轴承a、设置在该滑座a后端的滑座盖a，所述丝杆副a的丝杆套a固定在该滑座盖a上，所述主轴a的另一端转动支承在所述推力轴承a上。