[发明专利]遗留物检测方法及系统

权利要求书

1.一种遗留物检测方法，其特征在于包括以下步骤：

A1、检测不同于背景的前景图像，确定前景像素点，并将前景像素点特征化；

B1、对前景像素点特征化的持续状态进行计时，提取计时时间达到预设值的像素点；

C1、检测出由提取的像素点形成的连通区域，并确定为待分析目标；

D1、至少分析目标的运动特性以确认是否为遗留物。

2.如权利要求1所述的遗留物检测方法，其特征在于：所述步骤A1中的特征化为：将前景像素点和其余像素点以不同值表示，形成二值图像。

3.如权利要求1所述的遗留物检测方法，其特征在于：在步骤D1之后将确认为遗留物的前景像素点进行突出显示。

4.如权利要求1至3中所述的遗留物检测方法，其特征在于：所述步骤B1包括以下子步骤：

B11、为视频图像的每个像素点设置一个计时器；

B12、对每一帧的图像，判断当前帧的每个像素点的状态，如果像素点为特征化的状态则计时累加，如果为背景化的状态则计时清零；

B13、判断每个像素点的计时器值是否达到预设值，如果是则提取该像素点。

5.如权利要求4所述的遗留物检测方法，其特征在于：所述步骤C1包括以下子步骤：

C11、对各帧提取的像素点进行连通区域检测；

C12、对所获得的连通区域进行标记；

C13、关联各帧之间的连通区域，将成功关联的连通区域确定为待分析目标。

6.如权利要求5所述的遗留物检测方法，其特征在于：所述步骤C1之后还包括提取连通区域的特征，对目标进行模式分类的步骤，将目标至少分为人和物两个类别，所述步骤D1包括以下子步骤：

D11、分析目标是否为静止状态；

D12、如果目标为静止状态且目标的类别为物时，则确定该目标为遗留物。

7.如权利要求6所述的遗留物检测方法，其特征在于：所述步骤D11包括以下子步骤：

D111、确定待分析目标之后，记录第n帧中该目标的外接矩形框的中心位置和面积；

D112、将自第n+1帧开始的连续T帧中的目标与第n帧中的目标进行比较，判断其外接矩形框的面积变化率和中心位置移动量是否超过设定阈值；

D113、若外接矩形框的面积变化率和中心位置移动量均小于设定阈值，则判断该目标为静止状态；

其中，n、T为预设正整数。

8.如权利要求1所述的遗留物检测方法，其特征在于：所述步骤A1包括以下子步骤：

A11、设置背景帧；

A12、通过图像检测获取检测图像帧；

A13、将检测图像帧与背景帧相比较得到前景图像，确定前景像素点；

A14、将前景像素点相对于其余像素点特征化。

9.一种遗留物检测系统，其特征在于包括：

目标检测装置，用于检测不同于背景的前景图像，确定前景像素点，并将前景像素点特征化；

计时处理装置，用于对前景像素点特征化的持续状态进行计时，提取计时时间达到预设值的像素点；

连通区域检测装置，用于检测出由提取的像素点形成的连通区域以确定待分析目标；

目标分析装置，用于分析所确定的待分析目标是否为遗留物。

10.如权利要求9所述的遗留物检测系统，其特征在于：所述计时处理装置包括：

计时器，用于对各像素点进行计时；

控制单元，用于判断当前帧的各像素点的状态，当为特征化的状态时控制计时器累加，当为背景化的状态时控制计时器清零；

像素点提取单元，用于提取计时时间达到预设值的像素点。

11.如权利要求9或10所述的遗留物检测系统，其特征在于：所述连通区域检测装置包括：

检测单元：用于检测由提取的像素点形成的连通区域并作标记；

匹配单元：用于对各帧间的连通区域进行匹配关联。

12.如权利要求11所述的遗留物检测系统，其特征在于：还包括用于提取连通区域的特征以对目标进行模式分类的目标分类装置，所述目标分类装置将目标至少分为人和物两个类别。

13.如权利要求12所述的遗留物检测系统，其特征在于：所述目标分析装置包括：

目标记录单元，用于记录目标确定后的第n帧中该目标的外接矩形框的中心位置和面积，其中n为预设自然数；

比较单元，用于将自第n+1帧开始的每一帧的目标与第n帧的目标进行比较，获得该外接矩形框的面积变化率和中心位置移动量；

判断单元，用于判断该外接矩形框的面积变化率和中心位置移动量是否超过设定阈值，若该外接矩形框的面积变化率和中心位置移动量均小于设定阈值，则判断该目标为静止状态；

综合分析单元，用于对目标进行综合分析，当目标为静止状态且类别为物时，确定该目标为遗留物。