[发明专利]一种双面擦窗器的六轮夹紧移动机构

说明书

技术领域

本发明涉及清洁用具领域，主要是一种双面擦窗器的六轮夹紧移动机构。

背景技术

目前国内塑钢玻璃窗的应用率很高，玻璃窗的清洁需求非常高。市场上所销售的清洁玻璃外窗的清洁机械主要有：雨刮器、双面玻璃清洁器、吸盘机器人这三种。雨刮器主要是有一个手把，加上一个刮雨条，在工作的时候人要拿着它，伸出窗外进行清洁，这有较大安全隐患；双面玻璃清洁器主要是利用强磁体进行拉紧，在使用的时候容易脱落、遗漏死角；而吸盘机器人主要针对的是高楼玻璃幕墙，但是对塑钢玻璃窗的清洁就显得力不从心。

为了克服上面清洁器的缺点，设计并制作了塑钢玻璃窗全自动双面擦窗器。夹紧移动机构是擦窗器上的核心、关键部件，根据对各种擦窗机构的分析比较，现有机构的结构复杂，且无法准确实现即走即停，在移动过程中还常常出现静滑动现象。

发明内容

本发明要解决上述现有的缺点，提供一种结构简单、实用性强、操作方便且自动化程度高的双面擦窗器的六轮夹紧移动机构。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种双面擦窗器的六轮夹紧移动机构，主要包括夹持体，在夹持体二侧上对称地设有上轴座、凸轮支撑轴、下轴座和连杆支撑轴；其中连杆支撑轴通过连杆体与卡紧摩擦轮相连接，凸轮支撑轴上设有凸轮，凸轮在运动路径中与连杆体呈配合连接，凸轮支撑轴上固定连接有连杆手柄；在夹持体的中间形成用于安装窗框的空腔，在空腔底部安装有主动摩擦轮和从动摩擦轮，其中主动摩擦轮与电机的输出轴相连接。

所述的夹持体截面呈U形结构。

所述的连杆支撑轴上设有用于复位的扭簧。

所述的上轴座上开有与凸轮支撑轴相通的螺孔，通过锁紧螺钉顶紧在凸轮支撑轴上。

所述的主动摩擦轮由二个摩擦轮通过固紧螺钉连接而成。

本发明有益的效果是：采用以塑钢窗边框作为导轨，进行上下移动，通过电机、等速比传动齿轮和同步带带动擦洗布机构进行左右同步移动，实现对塑钢玻璃窗的自动擦洗；具有结构简单、实用性强、操作方便且自动化程度高的特点。

附图说明

图1是本发明主视结构示意图；

图2是本发明俯视结构示意图；

图3是本发明右视结构示意图；

图4是本发明凸轮部分状态A时结构示意图；

图5是本发明凸轮部分状态B时结构示意图；

附图标记说明：卡紧摩擦轮1，连杆体2，锁紧螺钉3，凸轮4，上轴座5，夹持体6，主动摩擦轮7，固紧螺钉8，连杆手柄9，连杆支撑轴10，扭簧11，凸轮支撑轴12，从动摩擦轮13，下轴座14，电机15。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图3所所示，这种双面擦窗器的六轮夹紧移动机构，主要包括U形结构的夹持体6，夹持体6二侧上对称地设有上轴座5、凸轮支撑轴12、下轴座14和连杆支撑轴10，上轴座5上开有与凸轮支撑轴12相通的螺孔，通过锁紧螺钉3顶紧在凸轮支撑轴12上。连杆支撑轴10通过连杆体2与卡紧摩擦轮1相连接，连杆支撑轴10上设有用于复位的扭簧11；凸轮支撑轴12上设有凸轮4，凸轮4在运动路径中与连杆体2呈配合连接，凸轮支撑轴12上固定连接有连杆手柄9；在夹持体6的中间形成用于安装窗框的空腔，在空腔底部安装有主动摩擦轮7和从动摩擦轮13，主动摩擦轮7由二个摩擦轮7通过固紧螺钉8连接而成，主动摩擦轮7与电机15的输出轴相连接。

工作原理如下：本发明中采用了六轮夹紧移动机构，确保在擦窗器在上下运动中能很好的沿着窗框而自如上下移动，并可随时停止的机构。其原理为：以塑钢窗边框作为导轨和支撑梁，通过主动摩擦轮7、从动摩擦轮13和四个卡卡紧摩擦轮1在窗框上卡紧后由电机带动主动摩擦轮7，实现上下移动，并可以随时停止。

夹紧---当4个卡紧摩擦轮1与窗框的一侧紧靠时，拔动连杆手柄9，使凸轮4转动，从而带动连杆体2转动，使上下两对卡紧摩擦轮1压紧窗框的一侧，由凸轮4的轮廓实现压紧，同时，利用锁紧螺钉3将连杆体2锁紧；

上下移动---由电机15带动主动摩擦轮7，从而带动从动摩擦轮13，使夹持体6一起上下移动。

松开---当使用完毕后，先松开锁紧螺钉3，再拔动连杆手柄9，松开压卡紧摩擦轮1。