[发明专利]基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法

权利要求书

1.一种基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法， 其特征在于，步骤包括：

步骤1：拍摄待匹配场景的两幅或多幅图像；

步骤2：提取图像中的曲线特征；

步骤3：建立曲线描述子的分块策略是以特征点为中心，以其梯 度方向为基准方向获得特征点的一个支撑区域，然后对该支撑区域 沿基准方向分为多个的矩形子区域；

步骤4：利用曲线上每一点支撑区域的描述子向量构造曲线的 描述矩阵；

步骤5：计算曲线的描述矩阵的列向量的均值向量和标准差向 量；

步骤6：分别对均值向量和标准差向量进行归一化并合并成一 个向量；

步骤7：限制合并成的向量中每一维的最大值并重新进行整体 归一化，获得最终的曲线描述子；

步骤8：利用所获得最终的曲线描述子进行曲线匹配。

2.按权利要求1所述的基于曲线均值标准差描述子的图像曲 线特征匹配方法，其特征在于，所述每个矩形子区域的四维描述子 向量获取步骤如下：

步骤31：将支撑区域内的各像素点的梯度与曲线上该点的梯度 进行内积运算；

步骤32：将每一点的梯度线性分配到相邻的矩形子区域内；

步骤33：分别在四个坐标轴方向累加分配到每一个矩形子区域 内的梯度获得一个四维向量。

3.按权利要求1所述的基于曲线均值标准差描述子的图像曲 线特征匹配方法，其特征在于，所述图像曲线特征匹配方法还用于 直线匹配，将需要匹配的直接当作曲线处理，并完全利用所述构造 曲线描述子的步骤构造直线的描述子并进行直线匹配。

4.按权利要求1所述的基于曲线均值标准差描述子的图像曲 线特征匹配方法，其特征在于，所述图像曲线特征匹配方法还用于 区域匹配，首先提取每个需要匹配区域的边界曲线，然后构造这些 边界曲线的描述子，最后利用边界曲线的描述子进行区域匹配。