[发明专利]无线检测控制流水线产品制造辅助机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种由机器人参与检测控制大规模流水线产品生产的系统。具体地讲就是由机器人来辅助流水线上安装、操作工人的工作。根据由机器人实时测量的数据，来协助安装操作工作，通过预置在辅助机器人脑中的程序代码和设置的数据运算，变成流水线操作工人的动作依据，同时由机器人将操作工人的动作和产品所处的状态加以数量化，并将这一生产制造过程中数据实时记录在机器人的脑中提供给生产厂商和销售商作为制造产品的原始数据，为提高产品的质量和产量提供客观的依据，该辅助机器人特别适用于冰箱、空调流水线生产和中、小型电动机性能测试。

机器人作为一种大规模生产过程的辅助操作工，开创了一种机器人的应用领域，使机器人的应用更为务实。

技术背景

电冰箱、空调中压缩机是该产品的关键，压缩机中加注制冷剂是电冰箱、空调流水线生产的核心，传统的生产方式为由操作工根据真空管仪表主观来决定是否加注制冷剂以及加注多少制冷剂，这样有可能对产品质量造成隐患，同时环保监管部门也无法实际了解生产厂商加注制冷剂的性质。为了对整个流水线生产过程从人主观的生产行为变成由机器人辅助生产提供客观数据。发明了机器人无线检测控制流水线产品制造辅助机器人。通过机器人的辅助作用，将流水线工作中操作工的动作时间、动作的性质、动作的结果。通过无线传输记录在机器人脑中，以便现场工程师、产品设计师以及管理人员查询，提高产品的质量以及降低产品成本，起到一个实质性的作用。同时机器人可以通过程序控制纠正操作工的不当动作，使整个流水线生产数量化，标准化。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的是提供一种无线检测控制流水线产品制造辅助机器人。

本发明已经获得了无线检测控制流水线产品制造辅助机器人，流水线工位之间连接方法为计算机有线连接和无线连接。在有线连接中工位数大于40个工位点，总线的导线数小于5根，为提高数据的传输能力，本发明了一种在每一个工点位中安装一套微电脑系统通过RC阻容匹配电子电路的方法。提高了工位点数据传输的速度，降低了整个系统的成本，使工位点有线连接更为现实和实用。

无线连接有单点连接和多点连接二种方法，由于流水线是循环生产方法，工位点与辅助机器人的连接以无线连接为最佳，采用工位点编码发射，工位点解码接收辅助机器人编码发射和辅助机器人解码接收的方法，将流水线与信息端有效的连接起来。使流水线工位点处于一个受控与信息互动的状态。达到机器人辅助流水线生产的目的。使流水线生产由一个操作工主观工作状态，变成在辅助机器人的帮助下，处于一个有据可查一定程度上受控的客观工作状态。

对于一个具体工作实例，冰箱和空调流水线生产一例中，为压缩机加注制冷剂是其流水线生产最重要的一道工序，在现有的生产中压缩机抽真空多少时间，真空度达到多少数值，什么时候加制冷剂，加多少制冷剂，都有操作工现场主观决定，而这些动作，也无据可查，这样存在着产品质量隐患。本发明通过安装在工位点上的微电脑将压缩机抽真空时间，真空度等参数，传输到辅助机器人中，由辅助机器人通过计算机计算得出一个正确数据，流水线操作工根据这些数据，判断压缩机是否有泄漏以及加注制冷剂的时间和数量。进一步辅助机器人能控制和纠正流水线操作工的动作，同时将这些动作和数据实时记录在机器人中，以便相关人员使用和查询这些数据。

实时记录、显示流水线全部工位点数据、在一定程度上提示和控制流水线操作工动作是本发明的一个亮点。辅助机器人能判断制冷剂的性质，能拒绝非法制冷剂加注，在环保上具有积极意义。

当辅助机器人为单点连接时发明了一个高精度的真空测试仪和泄漏检测仪。

流水线操作工根据辅助机器人提供的数据，判断压缩机是否有泄漏，以及加注制冷剂的时间和数量，进一步辅助机器人能控制和纠正流水线操作工的动作。同时将这些动作和数据实时记录在机器人中，以便相关人员使用和查询这些数据。

附图说明

图1、根据本发明一个辅助机器人装置示意图

图2、多工位RC补偿信号高速传输电路示意图

图3、机器人无线电能加入装置示意图

图4、辅助机器人脑部电路方框图

图5、辅助机器人单点无线连接仪表方框图

图6、辅助机器人单点有线连接仪表方框图

图7、流水线多工位无线连接辅助机器人示意图

图8、流水线多工位有线连接辅助机器人示意图

图9、辅助机器人单路制冷剂性质识别装置示意图。