[发明专利]无线检测控制流水线产品制造辅助机器人无效
| 申请号： | 200810036046.3 | 申请日： | 2008-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN101271328A | 公开（公告）日： | 2008-09-24 |
| 发明（设计）人： | 俞晓雁 | 申请（专利权）人： | 俞晓雁 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05B19/048 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200122上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线 检测 控制 流水线 产品 制造 辅助 机器人 | ||
【权利要求书】：
1、机器人辅助检测、控制流水线产品制造的方法包括：控制流水线操作工的动作、记录、显示工位实测数据，流水线工位生产数据通过有线传送，流水线工位生产数据通过无线媒质传送的方法。
2、如权利要求1、所述机器人辅助检测、控制流水线产品制造方法，其中流水线工位与工位有线连接或无线连接，当前工位与辅助机器人数据无线传输方法。
3、如权利要求1、所述机器人辅助检测、控制流水线产品制造方法，其中流水线工位与工位有线连接或无线连接，当前工位与辅助机器人数据有线传输方法。
4、如权利要求1、所述机器人辅助检测、控制流水线产品制造方法，其中流水线工位与工位有线连接或无线连接，该流水线全部工位与辅助机器人在线数据无线传输方法。
5、如权利要求1、所述辅助机器人检测、控制流水线产品制造方法，其中流水线工位与工位有线连接或无线连接，该流水线全部工位与辅助机器人在线数据有线传输方法。
6、辅助机器人具有实时现场记录、打印、网络传输整个流水线产品制造数据的方法。
7、机器人具有反向震荡谐振器收集电能的方法。
8、将脉冲信号加速整形传输功能。
9、辅助机器人具有单通道识别、控制操作工动作的方法。
10、辅助机器人具有多通道识别、控制操作工动作的方法。
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