[发明专利]全液压微电脑控制管道清淤车

说明书

技术领域：本发明涉及一种地下排水管道疏通机械，特别涉及一种全液压微电脑控制管道清淤车。

背景技术：当前我国发明的遥控排水管道疏通车有许多优点，但也存在不少些缺点，如专利号为20072200641044遥控离合挖掏式管道疏通机，就存在以下几个方面不足：一  是自身发电噪声大，电压不稳定。二是只有部分液压没有编程。三是采用的面包车式推拉门，笨重造价高。四是有时齿轮换档不够顺利。

发明内容：为改进以上不足，本发明提供一种全液压微电脑控制管道清淤车。

本发明要解决以上问题的技术方案是提供一种全液压微电脑控制管道清淤车。该车包括汽车底盘、车箱、翻斗、液压系统以及微电脑控制系统和挖掏器。

所述汽车底盘上设有车箱，车箱两侧设有内应推拉门，车箱尾部设有左门和中门，车箱内底部设有翻斗。

所述液压系统，包括液压绞车、液压吊臂、高压冲洗机和液压阀件。

所述液压绞车，包括钢绳滚筒、钢绳、液压马达、刹车和钢绳压滚。

所述高压冲洗机，包括高速液压马达和高压水泵。

所述液压阀件，包括液压集成块、调节阀、溢流阀、电磁阀。

所述液压吊臂，它由立座，固定臂管，伸缩臂管，单路油缸和卡柄器构成。立座上方设置固定臂管，固定臂管内设置伸缩臂管，固定臂管和伸缩臂管内设置单路油缸，单路油缸的前后端、分别与固定臂管和伸缩臂前后端相连，固定臂管外侧设有当伸缩臂管回缩到位、使绞车停止转动的行程开关。伸缩臂管前端内设有可供挖掏器圆顶柄上下进出的孔，孔的上端设置带绳眼的座板，座板上设有当挖掏器上升顶撞使伸缩臂回抽带动挖掏器进车箱的行程开关，孔内边缘处还设有卡柄器。所述固定臂管的后端上方与伸缩臂管前端上方还设有钢绳滑轮。所述卡柄器，它由一块凹形金属板与两根穿有弹簧的尾部带有压簧板栓的金属杆连接而成。

所述液压吊臂设置在车箱内中部，固定臂管尾部与车箱内前箱板连接，固定臂管后部下方设有液压绞车，绞车上的钢绳经固定臂管滑轮、伸缩臂管滑轮向下穿过座板绳眼进挖掏器筒内与活动盖内环相扣。

所述车箱内左侧上部设有工具箱，中部设有液压绞车，也可以将绞车设置在车箱底板下部，底板下部设有钢绳滚筒，靠汽车大梁边设有拉动工具箱上下活动的双路油缸。

所述车箱内右侧中部底板上设有液压油箱，液压油箱旁设有水箱，液压油箱上方设有高压冲洗机。

所述车箱内右侧前端设有液压集中块，集中块上设有调节阀、溢流阀和电磁阀。

所述车箱下部设有液压齿轮油泵。液压齿轮油泵与液压油箱和液压集中块分别相连，液压油箱与液压集成块相连，液压集成块上的若干进出油孔，分别与绞车、高压清洗机液压马达、工具箱双路油缸、翻斗单路油缸、液压吊臂单路油缸相连。

所述微电脑控制系统，它包括微电脑控制器、汽车电瓶、液压电磁阀和遥控器。所述汽车电瓶置于车箱右侧下部前面，微电脑控制器置于电磁阀上部，，电瓶通过电线与微电脑控制器相连，微电脑控制器与若干个电磁阀相连，又与行程开关相连。遥控器通过无线信号与微电脑控制器相连。所述微电脑控制器经过编程，有10项指令和功能。①有指令绞车5带动挖掏器下管道作业和挖满时自停的功能。②有指令绞车4带动挖掏器回转出管道上汽车自动卸载的功能。③有指令绞车5带动挖掏器遇到不可挖掘的障碍物自动停机、保护机器不受损坏的功能。④有指令液压吊臂单路油缸带动伸缩辟管前伸后缩的功能。⑤有指令具箱双路油缸自动放下工具箱的功能。⑥有点控具箱双路油缸上收工具箱的功能。⑦有点控高压冲洗机开机增压的功能。⑧有点控翻斗自卸的功能。⑨有遇到各种机械、液压系统、电子系统出现故障自动报险的功能。⑩有遇到各种特殊情况可以随机遥控停开的功能。

经过编程加随机遥控的微电脑控制系统，将机械系统、液压系统、微电脑电路系统有机地结合起来，指挥机器在S₁、S₂两井之间，自动有序地进行智能运转。

所述挖掏器，它由周身排列有若干出水眼的金属筒、活动盖、三角内弧板、金属定位器、中空圆顶柄构成。所述金属筒口部上方两侧设有轴套与活动盖后部横轴两端套连。所述三角内弧板置于金属筒口两侧，定位器置于金属筒内底部且斜面朝外，中空圆顶柄顶置于金属筒尾部中央。所述直径在20cm以下的挖掏器其活动盖与金属筒口边沿活轴相连。后钢绳经中空圆顶柄进金属筒内与活动盖内圆环连接，前钢绳与活动盖外圆环连接。