[发明专利]全液压微电脑控制管道清淤车

权利要求书

1.一种全液压微电脑控制管道清淤车，它包括汽车底盘A、车箱B、翻斗C、液压系统D、微电脑控制系统E和挖掏器G；其特征在于：所述汽车底盘A上设有车箱B，车箱两侧设有内应推拉门1，车箱尾部设有左门2和中门3，车箱内底部设有翻斗C；

所述液压系统D，包括液压绞车(4、5)、液压吊臂6、高压冲洗机7和液压阀件8；

所述高压冲洗机7，包括高速液压马达9和高压水泵10；

所述液压阀件8，包括液压集成块11、调节阀、溢流阀12、电磁阀13；

所述液压吊臂6，它由立座14，固定臂管15，伸缩臂管16，单路油缸17和卡柄器18构成；立座14上方设置固定臂管15，固定臂管15内设置伸缩臂管16，固定臂管15和伸缩臂管16内设置单路油缸17，单路油缸17的前后端分别与固定臂管1 5和伸缩臂管16内前后端相连，固定臂管15外侧设置行程开关19，伸缩臂管16前端内设有进出孔20，孔20的上端设有绳眼座板21，座板21上设有行程开关22，孔20内边缘处还设有卡柄器18；

所述液压吊臂立座14设置在车箱B内中部，固定臂管15尾部与车箱B内前箱板连接，固定臂管15后部下方设有液压绞车4；

所述车箱B内左侧中部设有液压绞车5，靠汽车大梁边设有双路油缸31；

所述车箱B内右侧中部底板上设有液压油箱32，液压油箱32旁设有水箱33，液压油箱32上方设有高压冲洗机7；

所述车箱内右侧前端设有液压集中块11，集中块11上设有调节阀、溢流阀12和电磁阀13；

所述车箱B右侧下部还设有液压齿轮油泵34，液压齿轮油泵34与液压油箱32和液压集中块11分别相连，液压油箱32与液压集成块11相连，液压集成块11上的若干进出油孔，分别与绞车(4、5)、高压清洗机7上的液压马达9、工具箱29双路油缸31、翻斗单路油缸35、液压吊臂6单路油缸17相连；

所述微电脑控制系统E，它包括微电脑控制器36、汽车电瓶37、液压电磁阀13和遥控器38；所述汽车电瓶37置于车箱B右侧下部前面，微电脑控制器36置于电磁阀13上部，汽车电瓶37通过电线与微电脑控制器36相连，微电脑控制器36与若干个电磁阀13相连，又与行程开关(19、22)相连；遥控器38通过无线信号与微电脑控制器36相连；

所述挖掏器G，它由周身排列有若干出水眼的金属筒39活动盖40、三角内弧板41、金属条定位器42、中空圆顶柄43构成，所述金属筒39口部上方两侧设有轴套44与活动盖40后部横轴45两端套连；所述三角内弧板41置于金属筒39口两侧；所述金属定位器42置于金属筒39内底部且斜面朝外；所述中空圆顶柄43置于金属筒39尾部中央；所述直径在20cm以下的挖掏器G其活动盖40与金属筒39口边沿活轴46相连。

2.根椐权利要求1所述的全液压微电脑控制管道清淤车其特征在于也可以将绞车5设置在车箱底板下部，底板下部还设有钢绳滚筒30。

3.根椐权利要求1所述的全液压微电脑控制管道清淤车其特征在于所述车箱B内左侧上部设有工具箱29。

4.根椐权利要求1所述的全液压微电脑控制管道清淤车其特征在于所述微电脑控制器36经过编程，有10项指令和功能；

①有指令绞车5带动挖掏器G下管道作业和挖满时自停的功能；②有指令绞车4带动挖掏器G回转出管道上汽车自动卸载的功能；③有指令绞车5带动挖掏器G遇到不可挖掘的障碍物自动停机、保护机器不受损坏的功能；④有指令液压吊臂单路油缸17带动伸缩辟管16前伸后缩的功能；⑤有指令具箱双路油缸31自动放下工具箱29的功能；⑥有点控具箱双路油缸31上收工具箱的功能；⑦有点控高压冲洗机7开机增压的功能；⑧有点控翻斗C自卸的功能；⑨有遇到各种机械、液压系统、电子系统出现故障自动报险的功能；⑩有遇到各种特殊情况可以随机遥控停开的功能。

5.根椐权利要求1所述的全液压微电脑控制管道清淤车其特征在于将汽车尾部对准S₂井口，前钢绳47从S₁井口穿过地下管道出S₂井口与挖掏器活动盖外环50相扣，后钢绳48经吊臂上的两个滑轮(23、24)下垂进挖掏器筒G内与活动盖内环49相扣，液压绞车(4、5)带动挖掏器在管道与汽车车箱内往复循环作业。